1. bullet 簡介
1.1 物理模擬 簡介
1.2 bullet 簡介
1.3 bullet 容器類簡介
1.4 bullet 數值計算工具類簡介
2. 物理模擬管線
2.1 空間分割方法
2.2 遠距碰撞檢測演算法
2.3 近距碰撞檢測演算法
2.3 空間一致性分析
2.4 動力學模擬
2.5 動力學數值求解
3. bullet 碰撞檢測實現分析
3.1 關鍵資料結構
3.2 遠距碰撞檢測實現
3.3 近距碰撞檢測實現
4.bullet 空間一致性實現 分析
4.1 關鍵資料結構
4.2 並查集的應用
4.3 island manager分析
5. bullet 動力學模擬分析
5.1 關鍵資料結構
5.2 約束分析過程
6. bullet 數值求解分析
6.1 關鍵資料結構
6.2 pgs 求解分析.
7. bullet 針對opcl 優化
7.1 opcl 簡介
7.2 管線優化
8. bullet 應用例項和常用正規化.
9. 軟體模擬分析(待定,不一定包含)
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