AWTK 在騰訊 TOS 上的移植筆記

2021-09-29 11:31:56 字數 2479 閱讀 3936

本文以 stm32f103ze 為例，介紹了 awtk 在 rtos 上移植的經驗。與其說移植，倒不如說是整合。因為 rtos 通常沒有提供標準的 lcd 驅動介面，顯示部分並不需要特別的改動。所做的事情不過是把 awtk 放到 rtos 的乙個執行緒中執行而已。

awtk 已經移植到 stm32f103ze 裸系統上，為了簡單起見，直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基礎上加入 tos 支援。

tencentos/kernel/core/tos_event.c


tencentos/kernel/core/tos_fifo.c


tencentos/kernel/core/tos_global.c


tencentos/kernel/core/tos_mmblk.c


tencentos/kernel/core/tos_mmheap.c


tencentos/kernel/core/tos_msg.c


tencentos/kernel/core/tos_mutex.c


tencentos/kernel/core/tos_pend.c


tencentos/kernel/core/tos_queue.c


tencentos/kernel/core/tos_robin.c


tencentos/kernel/core/tos_sched.c


tencentos/kernel/core/tos_sem.c


tencentos/kernel/core/tos_sys.c


tencentos/kernel/core/tos_task.c


tencentos/kernel/core/tos_tick.c


tencentos/kernel/core/tos_time.c


tencentos/kernel/core/tos_timer.c


tencentos/kernel/pm/tos_pm.c


tencentos/kernel/pm/tos_tickless.c


tencentos/arch/arm/arm-v7m/common/tos_cpu.c


tencentos/arch/arm/arm-v7m/common/tos_fault.c


tencentos/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_c.c


tencentos/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_s.s
tencentos/arch/arm/arm-v7m/common/include


tencentos/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc


tencentos/kernel/core/include


tencentos/kernel/hal/include


tencentos/kernel/pm/include


tencentos/tos-config
根據自己的需要修改配置 tencentos/tos-config/tos_config.h：

一般來說不需要修改，使用官方提供的即可。我用的是 tencentos-demo 專案中的。

src/platforms/tos/mutex.c


src/platforms/tos/semaphore.c


src/platforms/tos/thread.c


src/platforms/common/sys_tick.c
主要就是 systick 中斷的實現，從 tencentos-demo 中拷貝過來就行了。

ret_t rtos_init(void) 


ret_t rtos_start(void) 


void rtos_tick(void) 


}void rtos_delay(uint32_t ms)
void* awtk_thread(void* args) 


static ret_t awtk_start_ui_thread(void) 


int main()
這裡與裸系統不同的地方，主要有兩個：

要提前呼叫 platform_prepare，platform_prepare 負責初始化記憶體，放在 tk_init 中就有些晚，需要單獨提出來呼叫。

為此 platform_prepare 函式做了防重複呼叫的處理。

static bool_t s_inited = false;


static uint32_t s_heam_mem[4096];


ret_t platform_prepare(void) 


return ret_ok;


}
awtk 整合 rtos 是非常簡單的，以上過程大概花了 2 個小時吧。只要 rtos 本身好移植，整合 awtk 和 rtos 只是分分鐘的問題。

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