一、配置
目標裝置：迅為imx6q開發板，7.0帶觸控螢幕
軟體版本：tslib-1.4
編譯器：arm-2014.05
二、移植
2.執行以下命令
cd tslib-1.4
mkdir ../tslib_install
./autogen.sh
./configure cc=arm-none-linux-gnueabi-gcc cxx=arm-none-linux-gnueabi-g++ \
--host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=$(pwd)/../tslib_install \
ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
make
make install
執行完以上步驟之後，在當前目錄的上級目錄有資料夾tslib_install，資料夾tslib_install內即是生成的目標檔案， 包括：bin etc include lib share。其中bin資料夾包含測試的可執行檔案，etc資料夾包含配置檔案ts.conf
3.新增檔案與配置
在tslib_install/etc資料夾內新增檔案pointercal，這是乙個空檔案，無需任何內容
4.更改配置檔案tslib_install/etc/ts.conf
配置檔案內使用項去除注釋#及空格，不使用項加#注釋。
此時配置使用項(使用項前面一定不能有空格)
module_raw input
module variance delta=30
module dejitter delta=100
#module linear
此處將module linear注釋掉，與迅為官方文件不同；如果不注釋，執行ts_carculate會出現 「couldnt load module linear」錯誤。
5.以上步驟完畢可將tslib_install資料夾拷貝入目標檔案系統的opt目錄下，並打包成rootfs.tgz
6.更改目標檔案系統的環境變數
開啟目標檔案系統的etc/profile,新增以下內容
export tslib_root=/opt/tslib_install
export qt_root=/opt/qt5.7.0
export tslib_tsdevice=/dev/input/even3
export tslib_calibfile=$tslib_root/etc/pointercal
export tslib_tseventtype=input
export tslib_conffile=/opt/tslib_install/etc/ts.conf
export tslib_plugindir=/opt/tslib_install/lib/ts
export tslib_consoledevice=none
export tslib_fbdevice=/dev/fb0
export qws_mouse_proto=tslib:/dev/input/event3
export ld_library_path=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$qt_root/lib:$tslib_root/lib:$tslib_root/lib/
export qt_qpa_platform_plugin_path=$qt_root/plugins
export qt_qpa_platform=linuxfb:tty=/dev/fb0
export qt_qpa_fontdir=$qt_root/lib/fonts
export qt_qpa_generic_plugins=tslib
這裡tslib_calibfile是迅為官方文件中沒有的，它指向3.建立的pointercal檔案；同時迅為官方文件的tslib_tsdevice 中event2改為event3
三、測試
將映象燒寫入開發板後，利用串列埠命令列操作開發板
1.#./opt/tslib_install/bin/ts_carculate
在螢幕上進行觸控螢幕的5點校驗。如果在二.3步驟中未新增pointercal，則此時會出現檔案不能開啟的錯誤，事實上ts_carculate 會將校驗結果寫入pointercal。若出現」segmentation fault」錯誤，則是二.4中使用項前面有空格。
2.在三.4中我們將module linear注釋掉，如果沒有注釋掉，執行ts_carculate會出現linear模組不能開啟的錯誤；此時已經執行過ts_carculate，其校驗結果已寫入了pointercal檔案，我們可以去掉module linear的注釋(前面不能有空格)
#vi /opt/tslib_install/etc/ts.conf
3.測試繪畫和拖拽
#./opt/tslib_install/bin/ts_test_mt
執行此測試程式，可以在螢幕拖拽游標和畫線
四、錯誤處理
1.「selected device is not a touchscreen i understand」
tslib不能識別觸控螢幕，這個錯誤主要由兩點引起
1)編譯tslib的交叉編譯器.../arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h的 ev_version 與移植的核心檔案kernel-imx/include/linux/input.h的ev_version 不同造成。tslib中的input版本號是在 交叉編譯的時候指定的，賦值給version，故將交叉編譯器的ev_version直更改與核心的ev_version相同即可。迅為官方提供的 arm-2014.05編譯器ev_version實際與移植的核心ev_version是相同的，如果不是此原因造成，那麼請看2)
2)在二.5中我們配置export tslib_tsdevice=/dev/input/even3，迅為官方文件為event2。串列埠命令列ls /dev/input，檢視開發板的輸入裝置，發現有event0 event1 event2 event3，實際event3對應的觸控螢幕輸入。
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