[日期：2008-12-10]
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將u-boot移植到blackfin系列的dsp之上，發揮出u-boot這一bootloader所具有的優勢，在基於dsp晶元的嵌入式系統的後續開發中，降低開發難度，縮短開發周期。本文將介紹u-boot在adsp-bf533上移植的實現過程。
1 移植例項
此次移植是在基於adsp-bf533的evb533開發板上實現，以colinux(cooperative linux)作為編譯的平台完成。所用的開發板的主要配置如下：處理器：基於blackfin體系結構的adsp-bf533；flash：1 m×16 b共2 mbamd am29lv160db(nor flash)；sdram：16 m×16 b共32 m，hy hy57v651620btc10p；乙太網控制器：cirrus logic cs8900a-cq3；序列通訊介面：2個標準rs 232介面；乙太網介面：1個rj-45乙太網介面；除錯介面：1個14針jtag介面；**器：embest dsp**器easyice。
1.1 交叉編譯工具鏈以及編譯平台
關閉當前所有的終端視窗之後，再開啟終端視窗，輸入bfin-uclinux-gcc-version並回車，如果能看到有輸出「bfin-uclinux-gcc(gcc)3.4.4」即代表交叉編譯環境的安裝工作結束。
編譯的平台colinux是一種對linux kernel的移植，讓一台機器可以協同執行不同的作業系統，colinux不同於vmware等虛擬機器，其本身並不是模擬一台pc，而是透過他本身的特殊設計，讓在其中執行的linux kernel直接使用windows的硬體資源。
1.3 移植時需要修改的檔案
移植所需要修改的檔案可以參照u-boot源**包中已經支援的ezkit533目標板中的對應檔案。
(1)修改頂層目錄下的makefile和makeall指令碼，為要進行移植的目標板新增相應的條目，首先是為該bf533晶元所在的實驗板建立編譯項：
編譯項中的mkconfig是uboot原始碼頂層目錄中的shell指令碼，他的主要任務是完成對evb533開發板的配置；參看其指令碼，完成的配置包含的主要是建立該開發板所需要的一些標頭檔案，修改uboot配置來適應具體的開發板。該連線指令碼具體包含以下4個方面：建立新的配置檔案；建立該實驗板對應的體系結構標頭檔案到／include下／asm之間的硬鏈結(使用ln命令)；建立make所需要的include檔案；建立開發板所需要的標頭檔案，在evb533開發板上主要是將include目錄下的configs／evb533.h的內容寫到config.h檔案中。
(2)在board子目錄中建立evb533目錄，該目錄下應該包含幾個特定的檔案，應該包含 makefile，evb533.c，flash.c，config.mk和u-boot.lds。其中evb533.c是對目標板的初始化**；flash.c是目標板所使用flash的驅動**；makefile與config.mk來完成本層目錄的make-file檔案管理；u- boot.lds是最終連線成u-boot.bin檔案是所使用的連線指令碼。
(3)新建include／configs／evb533.h配置檔案，針對要進行移植的目標板進行正確配置。
(4)在drivers子目錄中加入實驗箱所使用的網絡卡裝置的驅動cs8900.c和cs8900.h。
完成這4處的檔案修改後，就可以執行make evb533_config對開發板進行配置，然後執行make編譯成目標板可用的u-boot.bin檔案。
通過將embest dsp**器easyice連線到開發板jtag口，將該bin檔案燒寫到flash零位址，燒寫完成後，重啟開發板，在串列埠中返回 「evb533>」資訊，代表u-boot移植執行成功。本文所移植的u-boot目前已穩定地執行在edukitⅲ嵌入式實驗箱上。通過u- boot可以實現串列埠、網口與pc通訊，檢視、修改flash和sdram，引導μclinux嵌入式系統等功能。
2 移植難點和重點
在此次移植的過程中，移植的難點在於flash裝置和網絡卡裝置的驅動，以及建立目標板的配置檔案include／configs／evb533.h。下面詳細介紹這幾個難點中要注意的一些問題。
2.1 flash的驅動編寫
u-boot上flash配置的修改不僅和容量有關，還和具體型號有關，flash的燒寫和擦除一般不具有通用性，應檢視廠家的使用說明書，針對不同型號的儲存器作出相應的修改。修改過程中，需要了解flash擦寫特定暫存器的寫入位址、資料命令以及扇區的大小和位置，以便進行正確的設定。本文所使用的開發板中的evb533核心子板所使用的flash的型號是am29lv160db，為nor flasfi，大小為2 mb。針對u-boot的flash移植需要編寫以下一些介面函式列表如下：
flash_init()完成將flash裝置資訊賦值給flash_info_t*info結構體的功能，如確立flash的各個sector的起始位址，標記需要保護的sector塊。flash_info_t資料結構如下所示(只列出部分)：
flash_print_info()主要完成向終端列印flash id資訊，如成功識別flash會得到如下輸出「amd am29lv160db(2 mb)16 kb，2×8 kb，32 kb，31×64 kb」；flash_erase()完成擦除flash的工作；write_buff()完成將ram中的資料向flash的寫操作；read_data()完成flash的讀操作。
以上3個介面函式需要詳細地參考對應flash的資料手冊，嚴格按照資料手冊規定的指令序列完成對應操作，以取得flash裝置的id為例，需要在 1～3個匯流排週期分別向flash的0x555位址寫入0xaa，0x2aa位址寫入0x55，0x555位址寫入0x90，第4個匯流排週期時從 flash的0x001位址讀出改flash的id資訊。
除這些標準介面函式外，還要完成對flash中的poll data與toggle bit功能的查詢，這2者都是用來反映flash的操作狀態。
2.2 新增網絡卡裝置控制程式
在drivers／目錄中新增網絡卡裝置控制程式cs8900.c和cs8900.h，其中cs8900.c主要包括函式為：int eth_init(bd_t*bd)，初始化網路裝置；void eth_halt(void)，關閉網路裝置；int eth_send(volatile void*packet，int len)，傳送資料報；int eth_rx(void)接收資料報。
2.3 編寫開發板的配置標頭檔案
在移植過程中，最容易出錯的地方就是關於目標板標頭檔案的配置，標頭檔案的各項配置，關係到cpu的時鐘設定正確與否，開發板上各個裝置(如串列埠、網絡卡、flash等)能否正常執行，作業系統能否正確引導等諸多方面。下面以evb533目標板編寫的配置標頭檔案 include／configs／evb533.h為例，講解一些重要的配置選項的意義和用法，同時這些配置方法也適合於其他的開發板配置：
config_driver_cs8900，用於設定目標板上的乙太網控制器模組。由於目標板上使用cs8900a作為乙太網控制器，因此定義此選項為1，在編譯u-boot時增加對cs8900a的驅動，同時設定cs8900_base為cs8900a內部的ram對映到bf533的儲存空間中的基位址0x20380300。
config_ipaddr用於設定目標板的ip位址；con-fig_ethaddr用於設定cs8900a的mac位址；con-fig_netmask用於設定子網掩碼；config_server-ip用於指定執行tftp伺服器的pc的ip位址。
config_bootargs定義u-boot在啟動的時候所用到的一些引數。
config_clkin_hz定義adsp-bf533的晶振頻率，作為其他時鐘頻率的基數，如config_cclk_hz，config_sclk_hz等。
cfg_sdram_base定義bf533的sdram的基址#0x00000000，cfg_flash_base定義了bf533的flash的基址0x20000000，還定義了flash的大小cfgl_flash_size等。
除此之外，還有關於串列埠的一些引數定義等，在此不再詳述。
3 結語
本文詳細的介紹在bf533上移植u-boot的工作步驟及難點。前期的移植工作是嵌入式系統開發的必要環節，bootloader的穩定執行對於後期如linux上核心的除錯，linux裝置驅動的開發有重要意義。只有在此基礎上才可以進行更深入的嵌入式系統開發，希望本文能為做相關工作的開發者提供參考。
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