每天叫醒你的是夢想還是…
驅動力1.0，是驅動力最基礎的形態，也稱為生物性驅動。即飲食，飲水，生存繁衍的需求。驅動力1.0來自我們的生物屬性，這一點，我們和其他動物並無差別。
驅動力2.0，是驅動力的中級形態，屬於外在動機。它的核心是獎勵和懲罰。當你的行為符合環境要求時，你將得到獎勵；反之，當你的行為違背環境要求時，你將受到懲罰。多多少少有一點利用天性中「趨利避害」的意思。
驅動力3.0，是驅動力的高階形態，屬於內在動機。它的核心是自主、專精和目的。它基於這樣的理論：我們有主導自己的人生，學習並創造新事物，通過自己以及我們的世界，將事情做得更好的內在需求。
《驅動力》一書中將驅動力2.0失效的原因總結如下：
獎勵會破壞內在積極性；
獎勵讓成績大幅下降；
獎勵在扼殺創造力；
獎勵抑制了善行；
引發不道德行為；
危險的上癮；
形成短視思維；
當然，作者為上述每一條原因提供了大量的實驗證明，限於篇幅，這裡就不列舉實驗啦（相關資源獲得方式見文末）
總的來說，獎勵就像咖啡一樣，短時間內的確可以起到提神的作用，然而終究是治標不治本。驅動力2.0系統正是建立在獎勵-懲罰基礎之上的。
服從讓我們能夠撐過白天，但是投入能讓你撐過晚上；
美國工程師弗雷德里克·溫斯洛·泰勒：工人就像複雜機器上的元件，為了讓他們在正確的時間用正確的方法做了正確的事情，你只需要獎勵你所提倡的行為，懲罰你不鼓勵的行為；這是工業時代著名的管理理論。我們現在也可以看到這種管理制度：比如公司提倡加班、反對遲到，所以選擇加班你可以得到額外的補貼，遲到則要扣除薪水。
但是，工業時代的一大特點就是機器生產，而人則同機器打交道。這樣的工作，有一種很形象的概括：機械勞動。也就是說，它們不需要創造力、不需要想象力，只需要重複和服從。所以驅動力2.0在工業時代工作的很好。
但是，時代變了！現在是資訊時代，許多重複的機械勞動正在被**——人工智慧取代。更有趣、更複雜、更需要靠自己主導的工作越來越多。這意味著，我們的驅動力系統也需要跟隨時代的變遷而公升級；
自主，即自我主宰。時代，不需要更好的管理，而需要自我管理的復興。在工作中，一般會涉及到四大要素：工作內容、工作時間、工作方式、團隊。在只關注結果的工作環境：rowe（result only work environment）裡沒有日程表的辦公，不需要在某個特定時間待在辦公室，而且任何時候不在辦公室都沒有問題，他們只需要把工作完成就好；
人們想要負責任，而確保他們對工作內容、工作時間、工作方式、工作團隊有控制權，是達到這個目標的必經之路；
專精是指把想做的事情做得越來越好的慾望；
驅動力2.0需要服從，而驅動力3.0需要投入；只有投入才能帶來專精；對專精的追求是驅動力3.0中非常重要的一部分；
但是，通往專精的路上，沒有鮮花盛開，也沒有彩虹環繞；想要取得更高的成就，堅毅與天分同樣關鍵，在任何領域都是如此；
提到專精，就有必要說說心流。「心流」是指我們在做某些事情時，那種全神貫注、投入忘我的狀態——這種狀態下，你甚至感覺不到時間的存在，在這件事情完成之後我們會有一種充滿能量並且非常滿足的感受。
達到心流不僅僅是一瞬間的事情，而且應該作為生活規範：為了實現專精而保持美麗的「聚精會神的神情」；這才是生活的方式；
如果人們意識到帶他們進入心流的是什麼東西，那麼他們就會更明確應該把時間和精力花費在什麼地方，以實現哪個方面的專精；
關於心流，我們將在後面介紹。
目的為自主和專精提供內容。找專精努力的自住的人會有更高水準的表現，特別是，如果這麼做是為了實現更巨集偉的目的。
目的也為生活提供了活性能量。作者認為，只有那些想做超越自己能力範圍事情的人，才會在人類的發展程序中取勝。
財富最大化是一種情緒催化劑，但是它缺乏調動人類全部力量的能力；利益驅動，是一種強大的能量之源，但是還不充分；利益是取得成就的重要助燃劑，但它不是唯一的動機，也不是最重要的乙個；
目的驅動常常被我們認為不現實，但是它同樣強大；
是時候公升級你的驅動力系統啦！
《驅動力》讀後感
如何有效激勵，這是管理者和hr必須一直思考的問題。驅動力 給了我們從另乙個角度思考這個問題的方法，也讓我們對如何煥發人們的積極，自主和熱情有了更深一步的認識和思考。過去我們大部分人都遵循著胡蘿蔔大棒的行為模式 老闆給我們加薪，我們的工作就格外賣力 我們工作就沒有動力 遲到早退要扣薪水，我們就乖乖準時...
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關節驅動分為線性驅動和角度驅動，對應例如 x drive和angular x dirive。可調整的引數都是三個 position spring position damper maximum force 這幾個引數作何解？文件語焉不詳，經過查閱資料，有以下結論 對線性驅動，有目標位置和目標速度兩個...
驅動力 讀書筆記
在獎勵與懲罰已全然失效的當下，如何煥發人的熱情 第一種驅動力 是生物性驅動力，人類及其他的動物飲食以止餓，飲水以解渴，交配以滿足性慾 第二種驅動力則來自於外在動機 做出特定行為時環境會帶來的獎勵或懲罰 第三種驅動力 來自於內在動機，我們想要主導自己的人生 學習並創造新事物，通過自己以及我們的世界做得...