在本篇文章中，我們將學習如何使用arduino開發板製作乙個簡易的機械臂（robot arm），可以使用定製的android應用程式進行無線控制和程式設計。我將向您展示製作的整個過程，從設計和3d列印機械人部件，到連線電子元件和程式設計arduino，以及開發我們自己的android應用程式來控制機械臂。
使用應用程式中的滑塊，我們可以手動控制機械臂的每個伺服或軸的運動。使用「儲存」按鈕，我們可以記錄每個位置或步驟，然後機械人手臂可以自動執行並重複這些步驟。使用同乙個按鈕，我們可以暫停自動操作以及重置或刪除所有步驟，以便我們可以記錄新的步驟。
首先，我使用solidworks 3d建模軟體設計了機械臂的模型。機械臂有5個自由度。
對於前面的3個軸：腰部、肩部和肘部，使用的是mg996r伺服電機，而另外2個軸，腕部滾動和腕部間距，以及夾具我使用了較小的sg90微型伺服電機。
我使用的3d印表機型號是creality cr-10，通過這個裝置，我3d列印了arduino機械臂的所有部件。
在這裡，我想向banggood.com致謝，為我提供這款超棒的3d印表機。 creality cr-10的列印質量令人驚嘆，其**也非常出色，它的預裝配率接近90％。
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