標定流程：
1、採集標定板影象（平面標定板）10張左右
2、讀入影象
3、提取每幅影象的角點，這一步有點麻煩，每次都要標註。。。。。
4、標定
5、顯示重投影誤差影象，儲存畸變校正影象，分析誤差等。
opencv雖然可以做相機標定，但是不好繪製重投影誤差圖，尤其在寫文章這一方面，還是matlab來做比較方便，可以繪製出各種好看的圖形。
如角點提取，重投影誤差，相機空間位置顯示等。
就是標定步驟比opencv麻煩了一些！
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