優勢：超寬的視場範圍 (field of view, fov) (可以達到 180◦ 以上), 被廣泛應用.
成像原理：一般的相機都是基於小孔成像原理。
常規的基於小孔成像模型的相機矯正與標定演算法在超寬視場的魚眼成像系統中已經不太適用。
原因：由於小孔成像模型適用的視場範圍遠小於180◦(一般適用於 90◦ 左右視場範圍), 而魚眼相機
具有超寬的視場角 (一般達到甚至超過 180◦), 不能夠簡單地使用小孔成像模型進行魚眼相機的矯正與標定.
小孔成像模型功能：將空間中的點投影到影象平面。
投影公式:
2、引入(x,y,z)為中間變數：
座標系變換：
世界座標系–>相機座標系；
相機座標系–>影象物理座標系；
影象物理座標系–>影象畫素座標系；
深度學習 相機標定 相機標定
術語 內參矩陣 intrinsic matrix 焦距 focal length 主點 principal point 徑向畸變 radial distortion 切向畸變 tangential distortion 旋轉矩陣 rotation matrices 平移向量 translation ...
相機標定之棋盤標定
該文章主要學習如何進行相機標定，原理部分只是比較多，不多贅述。首先，相機標定主要是去求解內參k和外參 r t 以下為相機標定過程中常用的opencv自帶的幾個重要函式。1.opencv 提供的函式projectpoints2 投影三維點到影象二維點。函式引數如下 void cvprojectpoin...
相機畸變以及相機標定
相機畸變的種類 徑向畸變 產生原因 由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。在針孔模型中，一條直線投影到畫素平面上還是一條直線。但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在中變成了曲線。越靠近影象的邊緣現象越明顯。由於透鏡往往是中心對稱的，這使得不規則畸變通常徑...