ROS小烏龜測試

2021-09-27 10:30:44 字數 737 閱讀 9305

echo "export display=:0.0" >> ~/.bashrc


source ~/.bashrc
5、啟動ros-master

roscore
6、另外開啟bash或cmder，輸入：

rosrun turtlesim turtlesim_node
即可開啟乙個圖形視窗，並看到乙隻小烏龜。

提示

qstandardpaths: xdg_runtime_dir not set, defaulting to '/tmp/runtime-username'
不用管，這是因為環境變數配置不全的緣故。也可參考看看xdg_runtime_dir not set in the environment.

7、另外開啟bash或cmder，輸入：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key
保證啟用當前視窗，按下鍵盤的arrow鍵，即可在之前的小烏龜視窗看到其運動。

tip：小烏龜除錯

關於wsl的安裝以及ros的安裝可以參考以下文章：

1、wsl(window system for linux)下安裝ros

2、使用 bash 客戶端軟體 cmder

3、安裝wsl的一些坑

4、windows10內建linux子系統初體驗

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