ROS上手測試小烏龜程式

traceback (most recent call last):

file 「/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/init.py」, line 257, in main

write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port)

file 「/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/init.py」, line 110, in write_pid_file

with open(pid_fn, 「w」) as f:

ioerror: [errno 13] permission denied: 『/home/hdh/.ros/roscore-11311.pid』

解決方法：由於許可權問題

sudo chmod 777 -r ~/.ros/

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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