相比於mw組合探測周跳，gf更為簡單。geometry_free組合，顧名思義，消去了與幾何相關的項（與頻率無關項）。給出如下長度形式的相位觀測方程，相關符號含義見mw組合博文107-周跳探測之mw：
l_1 = \rho + \lambda_1 n_1 - i_1 \\ l_2 = \rho + \lambda_2 n_2 - \fraci_1 \end
= l_1 - l_2 = (\lambda_1 n_1 - \lambda_2 n_2) + \frac i_1
lgf=l
1−l
2=(
λ1n
1−λ
2n2
)+f
22f
12−
f22
i1
rtklib和gamp都是用當前曆元的gf組合值與前一曆元gf組合值的差的絕對值與閾值比對，超過閾值即為周跳。rtklib通過外部輸入閾值，一般為0.05，gamp通過取樣間隔和衛星高度角設定閾值，如下：
r gf
(e,r
)=
(e,r) = \begin ((-1.0/15.0)e+2)b_ &, e \leq 15^ \\ b_ &, e > 15^ \end
rgf(e
,r)=
(r) = \begin 0.05 &, 0 < r \leq 1s \\ (0.1/20.0)r+0.05 &, 1 < r \leq 20s \\ 0.15 &, 20 < r \leq 60s \\ 0.25 &, 60 < r \leq 100s \\ 0.35&, 其它 \end
bgf(r
)=⎩⎪
⎪⎪⎪⎪
⎪⎨⎪⎪
⎪⎪⎪⎪
⎧0.
05(0
.1/2
0.0)
r+0.
050.
150.
250.
35,
01s,1
20s,
2060s,
60100s
,其它
GNSS鐘跳探測
大地測量型與導航型 gnss 接收機內部時標一般採用 較為低廉的石英鐘，其穩定度不及衛星端高精度的原子鐘。隨著測量的進行，接收機鐘差會逐漸產生漂移，導致接收機內部時鐘與 gps 時同步誤差不斷累積。為了盡可能地保持接收機內部時鐘與 gps時同步，當接收機鐘差漂移到某一閾值時，大多數接收機廠商通過對其...
GNSS鐘跳探測
鐘跳產生後對接收機時標 偽距觀測值 載波相位觀測值均有影響。鐘跳分為以下四類 時標偽距 載波相位 描述一類 階躍連續 連續這類鐘跳可以理解為接收機沒有在既定頻率下取樣，其他所有觀測值都是連續的。二類階躍 階躍連續 這類鐘跳可以理解為第一類鐘跳不斷累積，當鍾差過大時，接收機在時標和偽距上插入了周跳值，...
周跳探測方法之MW組合法
mw組合是由melbourne和wubbena於1985年提的組合觀測值演算法。該方法由同一曆元的相位觀測值的寬巷組合減偽距觀測值的窄巷組合求得 適用於實時觀測值的周跳探測。設第 i 曆元偽距觀測值 單位 m 為p p 相位觀測值 單位 m 為 l 1 l2 寬巷模糊度為 n w i n w i l...