大地測量型與導航型 gnss 接收機內部時標一般採用**較為低廉的石英鐘，其穩定度不及衛星端高精度的原子鐘。隨著測量的進行，接收機鐘差會逐漸產生漂移，導致接收機內部時鐘與 gps 時同步誤差不斷累積。為了盡可能地保持接收機內部時鐘與 gps時同步，當接收機鐘差漂移到某一閾值時，大多數接收機廠商通過對其插入時鐘跳躍進行控制，保證其同步精度在一定範圍之內。 型別
時標偽距
載波相位
描述一類
階躍連續
連續這類鐘跳可以理解為接收機沒有在既定頻率下取樣，其他所有觀測值都是連續的。
二類階躍
階躍連續
這類鐘跳可以理解為第一類鐘跳不斷累積，當鍾差過大時，接收機在時標和偽距上插入了周跳值，而載波相位上沒有
三類連續
階躍連續
這類鐘跳可以理解為實際上時標的鐘跳發生了，但是時標沒有輸出。比如時標在30s時階躍為29.999s，但是此時不輸入，等到30s時才輸出。
四類連續
階躍階躍
與第三類相同
鐘跳發生後，可能造成觀測值不連續，此時會影響最終的定位。在探測鐘跳之前，必須了解鐘跳與周跳的區別。上述三個特點表明了鐘跳與周跳的區別，由於鐘跳的第三個特點，所以對於gf周跳探測方法來說所有型別的鐘跳都是不敏感的，其次當發生第一類和第四類鐘跳時，偽距和相位觀測值具有一致性，不影響mw的周跳探測。所以，需要區別的是第二類和第三類鐘跳。
在鐘跳和周跳的處理方法上，如果第二類和第三類鐘跳出現，那麼按照周跳的判斷，所有衛星都被標記周跳，會引起模糊度重置，影響解算效果。所以必須先進行鐘跳探測，對其修復後在進行周跳探測。
這裡介紹實時模式下，觀測值域內的鐘跳探測方法。假設鐘跳引起的偽距和相位階躍值分別為：dp
,dl ，令δp
i=pi
−pi−
1 ，δl
i=li
−li−
1 ，構造鐘差檢驗量如下： sj
i=δp
ji−δ
lji=
δii,
i−1−
λ∗δn
i,i−
1+δd
pi,i
−1−δ
dli,
i−1+
ξ 其中
δ 是曆元間差分運算元，構造的檢驗量僅和電離層延遲、周跳、鐘跳和觀測雜訊影響。一般來說，先使用gf模型探測周跳，之後再根據檢驗量探測鐘跳。
abs(s)>k1，說明s探測異常，之後進一步判斷需要根據以下兩個條件：
構造兩個關係式： - n
=ns,
ns- ab
s(m−
roun
d(m)
)第乙個式子中n代表探測到的鐘跳衛星數，ns，代表該曆元可用衛星數，na代表該曆元衛星總數。
第二個式子的m計算為： m=
103∗(
∑nj=
1sj)
/(n∗
c)n為光速，這裡針對於毫秒級鐘跳。k1
閾值主要考慮了檢驗量中鍾跳和觀測雜訊的影響，鐘跳1ms，影響可以達到105
，所以k1
一般設定為105
−30m k2
閾值主要考慮了小數影響，因為m的小數部分主要受到累加的電離層延遲的影響，一般設定為10−
410−5
。
GNSS鐘跳探測
鐘跳產生後對接收機時標 偽距觀測值 載波相位觀測值均有影響。鐘跳分為以下四類 時標偽距 載波相位 描述一類 階躍連續 連續這類鐘跳可以理解為接收機沒有在既定頻率下取樣，其他所有觀測值都是連續的。二類階躍 階躍連續 這類鐘跳可以理解為第一類鐘跳不斷累積，當鍾差過大時，接收機在時標和偽距上插入了周跳值，...
STM32F4再探 1 時鐘系統
在算已經入門了stm32之後 其實也不算入門了，只是會使用stm32的各種外設，會gpio，會復用，能使用spi，串列埠，會輸出pwm，會定時器，剛剛實現乙個無線通訊控制步進電機按照一定流程運動，下一步打算移植ucosiii到板子中 在這之前覺著好像僅僅只是會使用stm32，能看得懂例程，但是對於一...