GNSS鐘跳探測

鐘跳產生後對接收機時標、偽距觀測值、載波相位觀測值均有影響。鐘跳分為以下四類

時標偽距

載波相位

描述一類

階躍連續

連續這類鐘跳可以理解為接收機沒有在既定頻率下取樣，其他所有觀測值都是連續的。

二類階躍

階躍連續

這類鐘跳可以理解為第一類鐘跳不斷累積，當鍾差過大時，接收機在時標和偽距上插入了周跳值，而載波相位上沒有

三類連續

階躍連續

這類鐘跳可以理解為實際上時標的鐘跳發生了，但是時標沒有輸出。比如時標在30s時階躍為29.999s，但是此時不輸入，等到30s時才輸出。

四類連續

階躍階躍

與第三類相同

鐘跳的數值隨機

鐘跳對於所有衛星、所有頻率都一致pdp

,dldl，令δpi

=pi−

pi−1

δpi=pi−pi−1，δl

i=li

−li−

1δli=li−li−1

，構造鐘差檢驗量如下： sj

i=δp

ji−δ

lji=

δii,

i−1−

λ∗δn

i,i−

1+δd

pi,i

−1−δ

dli,

i−1+

ξsij=δpij−δlij=δii,i−1−λ∗δni,i−1+δdpi,i−1−δdli,i−1+ξ

δ是曆元間差分運算元，構造的檢驗量僅和電離層延遲、周跳、鐘跳和觀測雜訊影響。一般來說，先使用gf模型探測周跳，之後再根據檢驗量探測鐘跳。

對於毫秒級鐘跳，其數值換算為ms單位時具有整數特性。=n

s,ns

n=ns,ns 

- abs(

m−ro

und(

m))abs(m−round(m)) 

第乙個式子中n代表探測到的鐘跳衛星數，ns，代表該曆元可用衛星數，na代表該曆元衛星總數。 

第二個式子的m計算為： m=

103∗(

∑nj=

1sj)

/(n∗

c)m=103∗(∑j=1nsj)/(n∗c)

n為光速，這裡針對於毫秒級鐘跳。1k1

閾值主要考慮了檢驗量中鍾跳和觀測雜訊的影響，鐘跳1ms，影響可以達到10

5105

，所以k1k1

一般設定為105−

30105−30m k

2k2閾值主要考慮了小數影響，因為m的小數部分主要受到累加的電離層延遲的影響，一般設定為10−4

10−510−4 10−5

。

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