2. 訊息佇列介面-msgget 和 ftok
3. 訊息佇列介面-msgctl
4. 訊息佇列介面-msgsnd
5. 訊息佇列介面-msgrcv
6. 訊息佇列兩個命令-ipcs
參考：其實，就是程序間通訊。
linux中的訊息佇列是程序間通訊的一種方式
通過建立乙個訊息佇列可以完成乙個或者多個程序的資訊交匯
其實就是乙個檔案。
訊息佇列的本質其實是乙個核心提供的鍊錶。
核心基於這個鍊錶，實現了乙個資料結構，並且通過維護這個資料結構來維護這個訊息佇列。
向訊息佇列中寫資料，實際上是向這個資料結構中插入乙個新結點；
從訊息佇列彙總讀資料，實際上是從這個資料結構中刪除乙個結點。
每個訊息的最大長度是有上限的(msgmax) 其中，ubuntu下 msgmax = 8192
每個訊息佇列的總的位元組數(msgmnb) 其中，ubuntu下 msgmnb= 16384
系統上訊息佇列的總數上限(msgmni) 其中，ubuntu下 msgmni= 32000
可以用cat /proc/sys/kernel/msgmax檢視具體的資料
功能：函式ftok把乙個已存在的路徑名和乙個整數識別符號轉換成乙個key_t值，稱為ipc鍵值（也稱ipc key鍵值）
所需標頭檔案
#include
#include
函式說明
把從pathname匯出的資訊與id的低序8位組合成乙個整數ipc鍵
函式原型
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id)
函式傳入值
pathname：指定的檔案，此檔案必須存在且可訪問
proj_id：計畫代號（project id）
proj_id值的意義讓乙個檔案也能生成多個ipc key鍵值。ftok利用同一檔案最多可得到ipc key鍵值0xff（即256）個，因為ftok只取proj_id值二進位制的後8位，即16進製制的後兩位與檔案資訊合成ipc key鍵值。
函式返回值
成功：返回key_t值（即ipc 鍵值）
出錯：-1，錯誤原因存於error中
附加說明
key_t一般為32位的int型的重定義
參考：
int msgget(key_t key, int msg***);
功能：建立和訪問乙個訊息佇列
引數：key：某個訊息佇列的名字，用ftok()產生
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
呼叫成功返回乙個key值，用於建立訊息佇列，如果失敗，返回-1
msgflag：有兩個選項ipc_creat和ipc_excl，
單獨使用ipc_creat，如果訊息佇列不存在則建立之，如果存在則開啟返回；
單獨使用ipc_excl是沒有意義的；
兩個同時使用，如果訊息佇列不存在則建立之，如果存在則出錯返回。
msgflag說明：
除了以上的兩個標誌以外，在msg*** 標誌中還可以有訪問許可權控制符。這種控制符的意義和檔案系統中的許可權控制符是類似的。
flag標誌由兩部分組成，一為ipc物件訪問許可權（含義同ipc_perm中的mode）,一為ipc物件建立模式標誌（ipc_creat、ipc_excl），兩者進行|運算合成ipc物件建立許可權。
返回值：成功返回乙個非負整數，即訊息佇列的標識碼，失敗返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
功能：訊息佇列的控制函式，如刪除
引數：
msqid：由msgget函式返回的訊息佇列標識碼
cmd：有三個可選的值，在此我們使用ipc_rmid
ipc_stat 把msqid_ds結構中的資料設定為訊息佇列的當前關聯值
ipc_set 在程序有足夠許可權的前提下，把訊息佇列的當前關聯值設定為msqid_ds資料結構中給出的值
ipc_rmid 刪除訊息佇列
常用： return msgctl(ifd, ipc_rmid, 0); 刪除訊息佇列
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msg***);
功能：把一條訊息新增到訊息佇列中
引數：
msgid：由msgget函式返回的訊息佇列標識碼
msgp： 指標指向準備傳送的訊息
msgze：msgp指向的訊息的長度（不包括訊息型別的long int長整型）
msg***：預設為0
訊息結構一方面必須小於系統規定的上限，另一方面必須以乙個long int長整型開始，接受者以此來確定訊息的型別
struct msgbuf
;
引數：
msqid: 由訊息佇列的識別符號
ptr :訊息緩衝區指標。訊息緩衝區結構為：
struct msgbuf {
long mtype;
char mtext[1];
｝length: 訊息資料的長度
type: 決定從佇列中返回哪條訊息：
=0 返回訊息佇列中第一條訊息
>0 返回訊息佇列中等於mtype 型別的第一條訊息。
<0 返回mtype<=type 絕對值最小值的第一條訊息。
msg*** 為０表示阻塞方式，設定ipc_nowait 表示非阻塞方式
成功返回實際放到接收緩衝區裡去的字元個數，失敗返回-1
msgrcv 呼叫成功返回0，不成功返回-1。
此外，我們還需要學習兩個重要的命令
前面我們說過，訊息佇列需要手動刪除ipc資源
ipcs:顯示ipc資源
ipcrm:手動刪除ipc資源
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