1.訊息佇列用於task之間傳遞資訊。
2.多個任務向同乙個訊息佇列傳送訊息或接收訊息。
3.isr可以用no_wait方式傳送訊息。
2. msgqsend
[c-sharp]view plain
copy
status msgqsend
( msg_q_id msgqid, /* 訊息佇列id */
char *buffer, /* 指向要傳送的訊息的指標*/
uint nbytes, /* 訊息長度*/
int timeout, /* 超時時間（tick）/no-wait/forever */
int priority /* msg_pri_normal 或msg_pri_urgent */
)
3.msgqreceive
[c-sharp]view plain
copy
int msgqreceive
( msg_q_id msgqid, /* 訊息佇列id */
char *buffer, /* 指向接訊息的收緩衝的指標*/
uint maxnbytes, /* 接收緩衝的位元組數*/
int timeout /* 超時時間（tick）/no-wait/forever */
)
4. msgqdelete
[c-sharp]view plain
copy
status msgqdelete
( msg_q_id msgqid /* 需要刪除的訊息佇列的id */
)
一旦msgqdelete()操作執行完畢，阻塞在該訊息佇列上的task，包括阻塞在傳送佇列、接收佇列上的task，都將被喚醒(unpend)，而訊息佇列的id從此不再有效。
1.為每乙個task建立專用msgq。
2.所有需發給該task的message都送到唯一msgq。
3.因為訊息佇列有copy & maxlength的特性，所以訊息佇列中我們可以只存放指標。
VxWorks任務間通訊
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