原理圖方面
1.元件的引腳容易畫錯錯了，尤其編碼器的攝像頭需要反向應該多次確認
2.主控上應該有幾個76750供電的問題，外設應該用乙個，舵機用乙個，編碼器應該單獨用乙個
3.注意模擬地數字地
pcb方面
1.訊號線和電源線粗細，訊號線10mil，驅動板上電源線80-100mil主控板上40-50mil
2.絲印用頂層線布，不能用絲印層
其他方面
1.焊接應該注意虛焊問題
2.備板，並且在不用電烙鐵的情況下方便換
3.備不同電壓的電池
4.攝像頭要用螺絲擰在車模上，熱熔膠有掉的可能
5.電池要單獨固定
6.應該先考慮有成績在考慮其他問題
硬體 PCB設計步驟
前言 合理的pcb設計步驟，可以減少反覆修改的可能性。動手設計pcb前，需要按步就班準備一些資料，即使是小專案。本文將講解如何一次性成功地設計一款pcb的常規步驟。當然，如果是乙個系統，則需要按照瀑布式的思路，對系統進行需求分析和架構設計，之後，再對各節點板進行需求分析和設計。前期準備 需求規格書 ...
PCB設計及硬體程式設計學習
本來是做軟體，然有任務需求，轉而學習硬體相關知識，並製作了電機控制相關的簡單控制板。因為之前不懂硬體知識，且為了能夠順利解決問題，保證製作成功，因此加緊時間學習，缺失部落格書寫很長時間。由於任務完成，因此特接續之前，接著寫。先就近期學習硬體經驗及結果簡單總結。光柵尺訊號技術 電機控制 工業相機控制 ...
第九屆飛卡
大一暑假時，節能車正式開始製作，我負責軟體方面，主要是編寫上位機監控介面，於是畫了乙個月做了一套介面，累的不行，現在想想有些走彎路了，其實當時認真學學自繪，又不會搞得那麼難。大二上學期報名智慧型車，由於在節能車待過，所以和兩個師哥直接組隊，做攝像頭組，因為這組最難，沒人上。在十二月份時看了規則，借了...