pangolin庫的簡單使用

原文:

pangolin是opengl的輕量級封裝

**解釋均在注釋之中

#include 

int main
( int /*argc*/
, char**
/*ar***/);
//變換矩陣
glmultmatrixf
(twc.
data()
);//畫點
glpointsize
(10.0f)
;glbegin
(gl_points);
glcolor3f
(1.0
,1.0
,0.1);
glvertex3f(0
,0,0
);glend()
;//畫線，一對點代表一條線
const float w =5;
const float h = w*
0.75
;const float z = w*
0.6;
gllinewidth(2
);//線寬
glcolor3f
(1.0
,1.0,0
);glbegin
(gl_lines);
//第一條線,連線如下兩個點
glvertex3f(0
,0,0
);glvertex3f(1
,1,1
);//第二條線,連線如下兩個點
glvertex3f(5
,1,0.5);
glvertex3f
(w,-h,z)
;//以此類推...
glvertex3f(5
,2,5
);glvertex3f
(-w,
-h,z)
;glvertex3f(0
,0,0
);glvertex3f
(-w,h,z)
;glvertex3f
(w,h,z)
;glvertex3f
(-w,h,z)
;glvertex3f
(-w,h,z)
;glvertex3f
(-w,
-h,z)
;glvertex3f
(-w,
-h,z)
;glvertex3f
(w,-h,z)
;glvertex3f
(w,-h,z)
;glvertex3f
(w,h,z)
;glend()
;// swap frames and process events
pangolin:
:finishframe()
;}return0;
}

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