閆剛 ygOS任務管理

task_manage.md

void  ygos_tcb_create (int prio, void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, uint32_t  *ptos)

//作業系統初始化，為tcb分配記憶體空間，同時啟動空閒任務

ygos_init();
//建立使用者任務
ygos_tcb_create(0, task1_entry, (void*)0, &task1_stack[task1_statck_size]);
ygos_tcb_create(1, task2_entry, (void*)0, &task2_stack[task2_statck_size]);
//作業系統啟動，會觸發任務排程到最高優先順序的任務
ygos_start();

閆剛 nuttx workqueue實現原理

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