對於機械臂，我們往往需要開發上位機軟體，對機械臂的執行狀態進行監控，並模擬機械臂的執行，雖然成熟的機械臂都有配套軟體，但實際工作中我們可能還需要相對簡單的監控軟體，本文既筆者借助一些開源軟體進行修改，採用微軟mfc架構，在visual studio開發的一款簡單的機械臂執行監控軟體，可以通過socket讀取機械臂狀態資料，並通過圖形的方式模擬機械臂的執行，當然也可以根據需求擴充套件不同的通訊方式，先上張圖。
1.左邊為機械臂的列表，可以根據通訊協議，動態的發現機械臂，可以切換監控不同的機械臂，
2.中間部分是機械臂模擬監控區域，可以根據通訊介面收到的資料，動態同步模擬機械臂的執行狀態，同時也可以通過滑鼠來調整不同的**視角，放大縮小等功能
3.右側為機械臂的熟悉視窗，可以把通過通訊介面接收到的資料，以數字的形式顯示處來；屬性列表根據不同的機械臂動態調整
4.上部為工具欄，預設mfc的工具欄，目前還沒有增加功能，後續可以根據需求進行開發。
主要用到的技術有：
mfc微軟的c++ 文件檢視架構
opengl，用來根據繪製機械臂的圖形，並動態的模擬
socket，用於與機械臂通訊，可以更換為其他的通訊方式
其他基礎的程式設計技術這裡就不寫了，本篇只做功能說明，後續逐步詳細介紹相關的開發技術。
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