我需要設計乙個驅動電路去驅動這樣乙個電機。電機的兩個端子的輸入波形如圖：
驅動的波形為50%占空比的方波，頻率為5hz，額定電壓12v。
微控制器io口可以輸出3.3v/5v的pwm波，不過電壓不夠，驅動能力也不夠，電機的額定電流大約200ma，io口肯定不行的。
所以有兩種方案，一種是**上的pwm電子開關模組，能夠實現3.3v方波到12v方波的波形變換，這裡不贅述啦，上**搜「pwm電子開關模組」可以看到說明書。
其實用三極體搭乙個推挽結構的功放理論上是可以的啊，不過我實際做pcb的時候，發現空載波形是對的，帶上電機就gg，希望以後能解決這個問題吧。
第二種方案就是用l9110晶元驅動，電路就根據手冊搭就可以啦
在proteus裡面有l9110的**模型，**電路如下：
ia和ib接到微控制器的io口，io口輸入峰峰值3.3v的方波，這裡加了兩個上拉電阻。另外proteus裡面測oa、ob之間的波形的方法為示波器a路點亮a+b，b路點亮invert。不過結果很震驚，oa、ob之間的波形為5v的方波，我電壓給的是12v的耶，proteus不講道理。如下圖：
用麵包板搭了實物去測試，發現波形就是12v的方波，不過波形毛刺很多，不知道是不是示波器的問題，可以驅動電機，proteus**結果錯誤。
l9110的輸出電壓就應該是電源電壓，如果io輸入pwm，那麼輸出也是pwm，pwm的高電平為電源電壓，這是我實際測試得到的。
後續測試發現：
不接上拉電阻也可以驅動。
l9110的方便之處在於可以通過ia、ib的高低組合實現控制正反轉，有點厲害啊。
l9110驅動直流電機的話比較簡單，輸出等於電源電壓。
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