前言：vxworks 的一些檔案，如 usrconfig.c 在 config，comp目錄中均有出現，因編譯方式而選擇某乙個檔案，命令列方式採用 config 目錄檔案，tornado 圖形介面配置選擇comp 目錄檔案。此處採用命令列方式編譯。
一、vxworks映像型別
bootrom、vxworks兩種映像。
bootrom 用於引導 vxworks，功能如上所述。該映像直接燒在flash中，也可用uboot代替。
vxworks 多工的系統映像檔案。
二、bootrom 啟動策略
共三種：bootrom、bootrom_uncmp、bootrom_res。
1、bootrom 壓縮型，占用 flash 空間小，其中大部分被壓縮過，完成將自身從flash中解壓並搬運到ram中的操作，該步驟完成後將跳到ram中繼續執行 bootrom 程式（聽起來神奇，看起來挺美）。優點：占用flash小，程式段**段均在ram中執行，速度快。
2、bootrom_uncmp 非壓縮型，較 bootrom 型占用 flash 大些，完成將自身從flash到ram的搬運過程，無需解壓，其後與 bootrom 方式一致。個人認為速度會較 bootrom 方式忙些，因讀取 flash 的速度較慢，未壓縮，多讀取flash時間可能超過 bootrom 方式的解壓時間。
3、bootrom_res 駐留flash型，因未經壓縮，占用flash空間和 bootrom_uncmp 大小幾乎一致。執行時**段一致在flash中執行，導致速度較上兩種慢；資料段將被搬到ram中。優點：占用ram小；缺點：較1占用較多flash空間，較1、2的執行速度慢。
注：bootrom 與 vxworks 關係易混淆。vxworks 是真正系統執行時映像，因支援多種啟動策略，故由其他模組（bootrom、uboot）完成載入。bootrom 在完成載入使命後將不再被執行。
三、bootrom 啟動流程
這裡描述的bootrom均由命令列方式編譯產生。
1、上電後執行順序
rominit() (rominit.s)
-->
romstart() (bootinit.c)
-->
usrinit() (bootconfig.c)
-->
excvecinit() (target\lib\arm\armarch4\common\libarch.a)
-->
syshwinit() (bootconfig.c)
-->
usrkernelinit() (target\src\config\usrkernel.c)
(included by bootconfig.c)
-->
kernelinit() (target\lib\arm\armarch4\common\libwind.a)
-->
usrroot() (bootconfig.c)
2、rominit() (rominit.s)
初始化中斷、時鐘、系統匯流排、記憶體。非 bootrom_res 型 bootrom，還將 bootrom 的 rominit 函式段從 flash 搬運到 ram 中，位址對映，之後該函式的執行將在 ram 中進行。對於 bootrom_res 型 bootrom 將一直在 flash 中執行。因 vxworks 系統啟動後，需對所有硬體重新初始化，該函式僅做必不可少的初始化部分。
注：該函式在 ld 的時候被對映到 ram_high_adrs。如下：
ldarm -x -el -n -e rominit \
-ttext 0c500000 -o bootrom_uncmp rominit.o bootinit_uncmp.o version.o \
bootconfig.o sysalib.o syslib.o ne2000end.o --start-group -lc:\tornado2.2_
arm\target/lib/arm/armarch4/gnu -lc:\tornado2.2_arm\target/lib/arm/armarch4/comm
on \
-lcplus -lgnucplus -lvxcom -larch -lcommoncc -ldcc -ldrv -lgcc -
lnet -los -lrpc -ltffs -lvxfusion -lvxvmi -lwdb -lwind -lwindview c:\tor
nado2.2_arm\target/lib/libarmarch4gnuvx.a --end-group -t c:\tornado2.2_arm\targ
et/h/tool/gnu/ldscripts/link.ram
3、romstart() (bootinit.c)
bootrom 型：將 code 段、data 段從 flash 中拷貝到 ram中，清記憶體，之後對code段進行解壓縮。
bootrom_uncmp 型：將 code 段、data 段從 flash 中拷貝到 ram中，清記憶體。
bootrom_res 型：將 data 段從 flash 中拷貝到 ram。
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