一，啟動順序的一些概念
上電啟動vxworks image發生事件的順序
處理器跳到rom或flash中的boot-strap程式的起點，主要作用
關閉中斷（來自cpu內部）
初始化目標記憶體
裝載要執行的vxworks iamge segment
jumps to code to place target in quiet state
啟動順序----loadable vxworks image
bootstrap n.【自】自展(指把已能執行的語言編譯程式作為工具來寫所要實現的編譯程式); 引導
從rom或flash 啟動**，自展**執行，同時載入**段的資料段，到ram
具體如下：
boot code compressed-decompression during copy
boot code uncompressed-copy
boot code is rom-resident-copy data segment only
執行這段啟動**,載入vxworks映象檔案到ram，跳轉到vxworks的入口點
system initialization code statically linked into loaded vxworks
iamge executes and completes initialization
啟動順序－－－vxworks的初始化
以下過程
準備硬體環境
初始化wind kernel並開始之
spawn a tast to complete system initialization
系統初始化的工作主要完成對支援終端使用者的特性的支援同時執行最終
使用者的應用程式
第一階段：
rominit.s:rominit()
系統上電之後，首先呼叫的函式就是rominit()
禁止中斷
把啟動型別（冷啟動/熱啟動）放在堆疊上
清除cache
初始化cpu基本暫存器，呼叫sdram初始化函式初始化upm
直接跳轉到bootinit.c:romstart()
bootinit.c:romstart()
把**段和資料段從bootrom複製到ram當中
完成程式映象的解壓縮（如果映象是壓縮版本的）
跳轉到bootconfig.c:usrinit()
bootconfig.c:usrinit()
vxworks中第乙個c語言完成的**。執行作業系統核心所必須的
初始化程式
cache程式庫的初始化
清零系統的bss段
初始化中斷向量表
使硬體工作在乙個"安靜"的狀態，盡量不產生各種中斷或者異常
控制權移交給kernelinit()，產生usrroot根任務
在usrroot根任務中解析bootline，產生bootcmdloop任務，用於
啟動、載入vxworks映像
附： rom-based images（壓縮/沒有壓縮）：
和上面那種啟動方式相比，這種啟動方式省去了一些步驟，執行完
romstart()之後就已經載入vxworks到ram中了，因此，下一步就是把控制權交給vxworks，由vxworks從sysinit()開始執行即可。
我理解為，和上面的第一階段相比少了romstart後面的一些步驟。
下面是具體的流程：
rominit.s:rominit()
系統上電之後，首先呼叫的函式就是rominit()
禁止中斷
把啟動型別（冷啟動/熱啟動）放在堆疊上
清除cache
初始化cpu基本暫存器，呼叫sdram初始化函式初始化upm
直接跳轉到bootinit.c:romstart()
bootinit.c:romstart()
把**段(如果是vxworks_rom resident映像，則不拷貝**段）
和資料段從bootrom複製到ram當中
完成程式映象的解壓縮（如果映象是壓縮版本的）
跳轉到sysalib.s:sysinit()
sysalib.s:sysinit()
重新進行cpu核心（主要是cache）的初始化。這些工作在
rominit()裡面曾經進行過，由於系統剛剛進入ram中執行，
需要再次初始化。
無論使用何種系統（包括**器）引導，ram版本的
vxworks都是從這裡開始執行的。
控制權移交給 usrinit()
usrconfig.c:usrinit()
vxworks 中第乙個c語言完成的**。執行作業系統核心所必須的
初始化程式。
cache程式庫的初始化
清零系統的bss段
初始化中斷向量表
使硬體工作在乙個"安靜"的狀態，盡量不產生各種中斷或者異常
控制權移交給kernelinit()，產生usrroot根任務
此時，除錯超級終端會有列印資訊
rom 高位址位
壓縮的vxworks imgage
rom 低位址位
沒有壓縮的rominit.s和romstart()在rom的起始位置,系統
power up後,從這個起始位開始執行,即執行rominit(),起
始位置由硬體定義,一般為0x00000000
其中 ram_low_adrs, ram_high_adrs 等一些位址在makefile 和bsp config.h中定義
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