1、在加電復位之後，大多數處理器都會從乙個預設的位址處獲取**。比如mips結構的cpu會從0xbfc00000處取第一條指令，而arm結構的cpu則從位址0x00000000處取第一條指令。因此，在嵌入式開發板中，需要把儲存器件rom或flash等對映到這個預設的位址處，bootloader就存放在這個位址開始處，這樣一上電就可以執行bootloader。
2、當bootloader完成基本的處理器和平台初始化之後，它的主要任務是獲取並引導乙個完整的作業系統。它負責定位、載入以及將控制權移交給主作業系統。當作業系統獲得控制權之後，bootloader就會被覆蓋，不復存在了。
3、在正確地初始化dram控制器和dram本身之前，嵌入式系統能做的事情很少。bootloader首先必須要做的工作之一就是啟用記憶體子系統。當記憶體初始化完成後，它就成為系統的可用資源。實際上，很多bootloader在完成記憶體的初始化之後，所做的第一件事就是將它們自身複製到dram中，以加快執行速度。
4、在系統加電後，bootloader獲得控制權時，不存在程式執行的基礎設施，bootloader必須創造它自身的執行環境，並且在必要時將自身移動到ram的合適位置。
5、當bootloader獲得控制權時，並不存在上下文或執行環境。在bootloader初始化處理器和相關硬體之前，系統中沒有任何dram可用。而在典型的c函式中，任何區域性變數都儲存在記憶體棧中。也就是說，在bootloader初始化處理器和相關硬體之前，是不能呼叫c語言編寫的**的。那麼，我們還可以推理出，bootloader是不可能完全使用c**編寫的，其必須首先使用彙編**初始化乙個合適c**執行的環境後才能跳轉到c**處執行。
6、在編譯和鏈結生成bootloader時，開發人員必須控制映象的構造和鏈結。尤其是當bootloader需要將其自身從快閃儲存器重新部署到ram中時，更是如此。開發人員必須傳遞很多引數給編譯器和聯結器，用於定義最終可執行映象的特徵和布局。**的組織結構需要符合處理器的引導要求（最初的可執行指令必須放在快閃儲存器中的乙個預定位置，這個位置取決於使用的處理器和硬體架構）。那麼，開發人員如何指定乙個二進位制映象的內部結構呢？可以傳遞給聯結器乙個鏈結描述檔案，也稱為聯結器命令指令碼。
7、硬體設計保證了處理器可以從快閃儲存器中正確獲取指令，並且保證了系統的時鐘頻率是某個預設值，除此之外，程式幾乎不能做任何假定。實際上，大多數處理器在啟動時都沒有可使用的dram來暫時儲存變數或是用作棧，然而，c程式的函式呼叫規範（calling convention）需要乙個棧。
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GRUB 引導引導程式 20210209
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