vxworks系統的設計遵循了大多數微核心系統的設計思路，在裝置上使用了與裝置無關的介面方案，這是乙個進步，也是乙個犧牲（犧牲了實時性），具體的原理暫時就不描述了，接觸過作業系統的人都會有點印象。做驅動只要知道兩表一鏈一描述符。所謂兩表指驅動描述表和檔案描述符表，一鏈指裝置鍊錶，一描述符指裝置描述符。這幾個東西的關係將在下面的描述中提及。
1.必要的資料結構：
structdef
dev_hdr的作用是為了系統可以在裝置鍊錶上安裝裝置，並在執行開啟操作時可以使系統找到裝置。
2.製作好的驅動必須安裝到系統之上。vxworks系統不會自動查詢驅動程式，或者為新裝置安裝驅動。那麼製作驅動的第一步工作就是安裝驅動，這裡要使用的函式是iosdrvinstall，這個工作的目的是把驅動掛接在驅動描述表中。之後，系統就可以為裝置使用驅動了。為了遵循標準請使用***drv（***代表裝置的名稱）的名稱作為驅動程式的安裝函式。
在呼叫的時候使用***drv()。呼叫之後可以使用iosdrvshow來檢視系統的驅動描述表。
3.必須在裝置實體上使用驅動。安裝完驅動，vxworks系統並不會先知先覺的在某個裝置上使用驅動程式，而需要使用者建立乙個裝置，並為將來的開啟作準備。這裡將會使用iosdevadd函式新增乙個裝置到系統中去，同時會通知系統該裝置所要使用的驅動程式。使用者應在這個函式呼叫之前建立裝置資料結構，就是1節裡提到的那個，然後將dev_hdr通過iosdevadd傳給系統。為了遵循標準請使用***devcreate（***代表裝置的名稱）。
在呼叫的時候使用***devcreate()。呼叫之後可以使用shell下devs命令來檢視系統的裝置鍊錶。
4.開啟函式。開啟函式的實現是非常豐富多彩的。可以初始化硬體、初始化軟體、可以什麼都不做、甚至可以什麼都做了，但是返回的時候要如下操作：
return(***pdev);這裡，***pdev是指向裝置資料結構的指標。便於系統在檔案描述符中操作。系統會根據檔案描述符中的內容返回乙個檔案描述符。當然，使用者也可以返回寫其他的東西，但是在這裡的返回要和下面的其它介面函式所獲取的引數相對應，否則將會蹈我的覆轍，浪費掉很多寶貴的時間。open的第乙個引數是char *的字串，但是在驅動中，實際傳來的是乙個指標，嘿嘿，這可是關鍵的變化，這是系統在裝置列表中查詢的結果。就是1節裡提到的資料結構。
5.讀寫函式和ioctl函式。這幾個函式可沒什麼說的，根據硬體進行資料的傳輸即可。對應的介面是read\write\ioctl。這三個函式的第乙個引數是fd，但到了驅動裡面，就變成了上面提到的***pdev，這一點是需要注意的。
6.不得不說的中斷處理函式。雖然不得不說，但是也只想說就是一段中斷來了要執行的**！這段**的限制有很多，但是一般的實現中還是不會出問題。只要知道，就是一段**而已。
7.最後就是那些可實現或可不實現的東西。裝置的關閉、刪除、解除安裝等等，這些可以參見iosdevdelete、iosdrvremove等函式，由於實時系統是個不死系統，所以不會有哪個牛人去不斷的建立、刪除裝置，開啟關閉裝置。
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