1介紹
對立體視覺進行介紹，分析現有的缺陷。如何引進結構光，測量的原理和標定，效能測試與評估。
二維的影象無法獲取深度資訊。
雙目立體視覺：特徵提取：sift,suft,orb。特徵描述： 特徵匹配：，犧牲特徵點的數量。特徵點數目比較少，比較稀疏。無法實現識別。
結構光視覺：視覺範圍：小於5m，精度：最大0.05mm。點雲數量：100萬。雷射不容易衰減。
2演算法
正弦曲線和格雷碼編碼。
相機和投影儀同時觸發。同步性
結構光被調製
相關引數需要被標定。
結構游標定：
先標定相機的相關引數，然後根據單應性原理，可以計算出投影儀裡面標定圓心的座標位置，再根據這個計算出投影儀的相關引數。
3表現與評估
線性同餘法（中國剩餘定理）
一次投24副影象（1-2s完成所有頭像投射）。
優勢：成像精度高：0.05mm，點雲足夠密集
缺點：易受室外光影響
表面發射，鏡面反射無法測。
測量速度慢：運動測量，誤差積累，更快的**時間，光通量比較少
室外應用：光強，易受室外光影響，測量距離短
4參考文獻
機器視覺 基於立體視覺的變形測量
機器視覺 攝影測量 計算機視覺 立體視覺 變形測量 變形測量是機械 材料以及土木工程結構健康監測等研究工作中重要的內容，結構在負荷情況下力學行為的研究和 是在對結構變形精確測量的基礎上實現的。特別是近年來，結構動態效能已經成為土木工程領域的重要研究內容之一。結構動態效能的表現包括位移 速度 加速度，...
立體視覺入門
與以往的座標系維度對應向量維度不同，齊次座標就是將乙個原本是n維的 向量用乙個n 1維向量來表示。例如，二維點 x,y 的齊次座標表示為 hx,hy,h 當然，乙個向量的齊次表示是不唯一的，齊次座標的h取不同的值都表示的是同乙個點，比如齊次座標 8,4,2 4,2,1 表示的都是二維點 4,2 那麼...
StereoVision 立體視覺（3）
cvlibs.net datasets kit ti eval stereo flow.php?benchmark stereo 另乙個是middlebury http vision.middlebury.edu s tereo 兩個 上的演算法都交叉，但是又不完全一樣 代價聚合 cost aggr...