cvlibs.net/datasets/kit
ti/eval_stereo_flow.php?benchmark=stereo
），另乙個是middlebury（http://
vision.middlebury.edu/s
tereo/
），兩個**上的演算法都交叉，但是又不完全一樣)
代價聚合（cost aggregation:ca）
視差計算（disparity computation ）
視差精化（disparity refinement ）：對上一步得到的粗估計的視差圖進行精確計算，策略有很多，例如plane fitting，bp，動態規劃等。這裡不再熬述。
/*尋找最佳匹配點*/
立體視覺入門
與以往的座標系維度對應向量維度不同，齊次座標就是將乙個原本是n維的 向量用乙個n 1維向量來表示。例如，二維點 x,y 的齊次座標表示為 hx,hy,h 當然，乙個向量的齊次表示是不唯一的，齊次座標的h取不同的值都表示的是同乙個點，比如齊次座標 8,4,2 4,2,1 表示的都是二維點 4,2 那麼...
雙目立體視覺的發展
雙目立體視覺的發展 machinevision 雙目立體視覺是計算機視覺的乙個重要 分支，即由不同位置的兩台或者一台攝像機攝影測量學的傳統裝置標定法。利用至少17個引數描述 雙目立體視覺是計算機視覺的乙個重要分支，即由不同位置的兩台或者一台攝像機攝影測量學的傳統裝置標 定法。利用至少17個引數描述攝...
立體視覺 演算法與應用（三）
本文翻譯的外國學者的乙份talk，主要內容是關於立體視覺演算法和應用的基礎知識。限於個人水平，如有疏漏之處請諒解。1 介紹 2 立體視覺系統概述 3 視覺匹配演算法 4 計算優化 5 硬體實現 6 應用 匹配陷阱 光學扭曲和噪音 影象在成像時會發生扭曲和噪音干擾 a 高光區域 由於光照的原因，兩幅影...