4412 Linux驅動入門01

作為一名嵌入式開發工程師，學習linux是必要的。當初我在校培訓linux s3c2410開發板，結論：迷迷糊糊。所以打算從「根」上去學習，結果走上了微控制器-》智慧型家居的路上。幸好目前有幸接觸linux開發專案。從頭把linux在搞一遍，成為一名合格的嵌入式開發工程師。

今天要使用的板子是4412，談下為什麼使用這個板子，網上對於很多學習linux的開發板，大多是關於s3c2410,等等。然而當時買的開發板是韋哥的最牛板子4412學習安卓framework準備的，目前工作不需要安卓，因此使用4412作為入門學習。

#include #define gpbcon      (*(volatile unsigned long *)0x110002e0)
#define gpbdat      (*(volatile unsigned long *)0x110002e4)
#define	gpb0_out	(1<
#define	gpb1_out	(1<
#define	gpb2_out	(1<
#define	gpb3_out	(1<
void  wait(volatile unsigned long dly)
int main(void)
*/	return 0;
}

上班沒時間搞這些，週末加班繼續幹。

接下來呢，搞驅動把。乙個完整的測試驅動分為3部分，1.是驅動原始碼。2.驅動對應makefile。3.測試驅動的應用程式。

1.首先是驅動原始碼的編寫

第一步驅動框架的搭建

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device	*firstdrv_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon = null;
volatile unsigned long *gpfdat = null;
static int gaoyuan_open(struct inode *inode, struct file *file)
static int gaoyuan_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
static struct file_operations gaoyuan_led_dev_fops = ;
int major;
static int __init gaoyuan_led_init(void) 
static void __exit gaoyuan_led_exit(void) 
module_init(gaoyuan_led_init);
module_exit(gaoyuan_led_exit);
module_license("gpl");
module_author("gaoyuan publish");

在測試的過程當中，每次rsmmod都失敗，在多個群裡傳送問題，有冷嘲熱諷的說是自己去看api等等，但是無論在**都有熱心人，通過群裡了解到，我使用的銷毀函式有問題，這裡我要多說一句，既然核心版本不同，api不同為什麼老版本的api你卻可以編譯過去，純純的誤導。

熱心人鏈結解決辦法

通過以上方法以後，驅動框架搭建已經完成。

接下來如何點燈。

框架搭建完成以後任務就簡單了

static int gaoyuan_open(struct inode *inode, struct file *file)
static int gaoyuan_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
else
return 0;
}

只需要替換open 和write

在init函式中加入上面說說的位址對映

gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x110002e0, 16);  // 對映位址，在系統中是不允許直接操作實體地址的，必須重對映位址，後面的引數是大小的意思
gpfdat = gpfcon + 1;

第二部分是寫makefile

隨便貼上複製過來就可以了，如下

ifeq ($(kernelrelease),)
pwd = $(shell pwd)
#kernel_dir = /home/yuan/linux/linux-3.16.2
kernel_dir = /root/linux-3.5
modules:
make -c $(kernel_dir) m=$(pwd) modules
clean:
make -c $(kernel_dir) m=$(pwd) clean
else
endif

第三步就是最後測試的應用程式了

#include #include #include #include /* 
*/int main(int argc, char **ar**)
if (argc != 2)
if (strcmp(ar**[1], "on") == 0)
else
write(fd, &val, 4);
return 0;
}

應用程式是不是很熟悉0.0，沒錯就是韋哥寫的程式。哈哈。

最後說下做應用也是要多少了解驅動的。0.0.後續再聊

4412 Linux驅動入門01

tiny4412 Linux驅動開發之輸入子系統

Linux驅動入門

linux驅動編寫（usb host驅動入門）

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