linux驅動編寫（入門）

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在我離職之前，工作內容幾乎不涉及到驅動方面的知識。我所要做的內容就是把客戶對裝置的請求拆分成乙個乙個的介面，呼叫驅動的設定進行配置就可以了。當然，至於驅動下面是怎麼實現那就要根據具體情況而定了。比如說，有的驅動是晶元廠商直接寫好的，假設晶元廠商提供了對應平台的sdk函式，那麼驅動的工作就是對這些sdk函式進行封裝就可以了，另外一種就是自己編寫具體平台的驅動介面了。比如說，現在你需要編寫串列埠、i2c、i2s、flash、網絡卡、lcd、觸控螢幕、usb驅動了。這個時候，你手裡面除了一堆晶元手冊，啥也沒有。能不能除錯成功，就看你自己的了。當然，一般情況下，在特定的平台上會有很多同型別的demo**，你可以依葫蘆畫瓢修改一下，除了中斷、位址、讀寫等部分注意一下，大部分的邏輯其實差異不大。至於修改的速度快不快就看你自己的了。

我們今天所要說的是linux驅動編寫。現在linux驅動比較流行，主要有幾個方面的原因：1）linux平台免費，很多晶元廠商希望linux平台支援自己的產品；2）最近android平台很火，這在無形之中幫了linux的忙，搞linux驅動的人也開始多了起來；3）還有就是收入了，按照目前基本**來說，搞driver驅動的收入要比一般的開發工程師的收入要高一些，這可以從招聘**上得到答案，因此很多朋友也樂於轉到這一行。那麼，此時很多朋友可能就有疑問了，搞晶元驅動設計難道真的要懂linux嗎？

其實驅動和linux本來就是兩碼事。就拿乙個lcd來說，我們可以在windows ce上編寫驅動，也可以利用linux framebuffer編寫驅動，當然如果是做通訊的朋友，也可以利用vxworks來做驅動。驅動沒有限制，但是它也要和具體的作業系統平台聯絡起來，這樣才有意義。當然又有朋友說了，非要作業系統不可嗎？其實不要作業系統也可以，做乙個簡單的while（1）前後臺系統系統也可以，只不過這樣開發的效率不高，而且可擴充套件性不好。既然linux已經為我們把框架都搭好了，我們為什麼不可以把它直接拿來進行利用處理呢？

說了這麼多，大家可能問怎麼做好linux驅動的開發工作呢？對於我自己，一般是這麼處理的，

（01）找兩台電腦，一台電腦安裝windows系統，另外一台電腦安裝linux系統，至於型別沒有限制；

（02）檢視linux系統的版本型別，輸入uname -r即可；

（04）用tar解壓核心版本，將boot下config檔案拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接儲存即可；

（05）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統重啟；

（06）在linux系統起來後，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的核心版本，這樣就可以在linux上開發kernel驅動了；

（07）在windows 平台安裝securecrt工具，和linux取得連線；

（08）輸入下面的**，分別是hello.c和makefile，其中hello.c內容如下

#include
#include
#include
module_license("gpl");module_author("feixiaoxing");module_description("this is just a hello module!\n");static
int __init hello_init
(void)
static
void __exit
hello_exit
(void)
module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

makefile的內容如下所示

ifneq ($(kernelrelease),)obj-m := hello.oelsepwd  := $(shell pwd)kver := $(shell uname -r)kdir := /lib/modules/$(kver)/buildall:        $(make) -c $(kdir) m=$(pwd) modulesclean:        rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versionsendif

（09）編譯的時候，直接make即可，當然前提是這兩個檔案必須在乙個目錄下；

（10）編譯後生成hello.ko檔案，大家可以把它想象成乙個普通的執行檔案；

（11）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到列印的內容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模組是否已經安裝；

（12）如果刪除模組，直接輸入rmmod hello即可，當然新增和刪除的操作都需要在root模式下進行操作。

所以說，linux驅動簡單的開發步驟就是這些。

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