驅動是具有入口和出口的一組方法的集合，這一組方法才是驅動的核心內容。
對於字元裝置驅動程式，最核心的就是 file_operation 結構，這個結構實際上是提供給虛擬檔案系統 [ vfs ] 的檔案介面，它的每乙個成員函式一般都對應乙個系統呼叫。使用者程序利用系統呼叫對裝置檔案進行諸如讀和寫操作時，系統呼叫通過裝置檔案的主裝置號找到相應的裝置驅動程式。
看圖來理清一下思路 :
理解 ： 系統呼叫通過裝置檔案的主裝置號找到相應的裝置驅動程式
從下圖中，/dev 目錄下的裝置檔案可知，agpgart 的主裝置號為 10 次裝置號為 175
而且裝置檔案中，主裝置號時可以相同的，次裝置號的唯一的。
主裝置號跟次裝置號就可以用來識別乙個裝置檔案。像通過身份證號碼就可以識別乙個人一樣。
首字元c b 是識別符號， c 表示字元裝置， b 表示塊裝置
摘自 linxu 4.17.14,，在 /include/linux/fs.h中定義。用來儲存驅動核心模組提供的對裝置進行各種操作的函式的指標。該結構體的每個域都對應著驅動核心模組用來處理某個被請求的 事務的函式的位址。
struct file_operations __randomize_layout;應用層系統呼叫與驅動層 struct file_operation fops 的呼叫核心。
struct file_operations fops = ;struct cdev __randomize_layout;void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *); //初始化乙個 cdev 結構
struct cdev *cdev_alloc(void); //為 cdev 結構分配記憶體
void cdev_put(struct cdev *p); //減少使用計數
int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); //註冊裝置，通常發生在驅動模組的載入函式中
void cdev_set_parent(struct cdev *p, struct kobject *kobj);
int cdev_device_add(struct cdev *cdev, struct device *dev);
void cdev_device_del(struct cdev *cdev, struct device *dev);
void cdev_del(struct cdev *); //登出裝置，通常發生在驅動模組的解除安裝函式中
void cd_forget(struct inode *);
以動態分配裝置號為例：
申請裝置號
分配裝置結構
初始化裝置結構
新增字元裝置
無論是用 register_chrdev 還是用 cdev 註冊字元裝置都是可以的。 register_chrdev機制出現在 linux 2.6之前的核心版本中，而 cdev 出現在 linux 2.6及之後的核心版本中，不過 linux 2.6及之後的核心版本依然相容 register_chrdev 機制。
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