linux驅動之入門

首先通過第乙個程式簡單了解下驅動的框架

首先：開發環境：fedora 17

核心版本：3.9.10

檢視核心版本命令：uname -r

更新核心命令：yum update 需重啟之後檢視核心才行

另外需要安裝編譯好的核心的標頭檔案和庫：yum install kernel-devel

arm開發板型號：tq2440

開發板核心版本：2.6.39 核心版本不同，程式設計**會有區別

1.firstdrv.c驅動檔案

#include #include #include #include #include #include #include #include static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
static struct file_operations first_drv_fops = ;
static int first_drv_init(void)
static void first_drv_exit(void)
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
module_license("gpl");

2.makefile檔案：

1.在電腦上執行：

ifneq ($(kernelrelease),)  

obj-m := first_drv.o
else  
pwd:=$(shell pwd)  			#檢視當前目錄的命令 
kver?=$(shell uname -r)  	#檢視核心版本的命令 
kerneldir:= /usr/src/kernels/$(kver)  	#若沒有linux核心資料夾，需安裝與核心同一版本的標頭檔案和庫檔案kernel-devel
#可以採用上面所述的命令，更新系統核心，同時安裝kernel-devel
#此時兩者均為最新的版本，即同一版本 
all:  
make -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules  
endif  
clean:  
rm -f *.ko *.mod.c *.mod.o *.o

kern_dir = /home/stevenking/workspace/code/linux-2.6.39

all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules 
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m	+= first_drv.o

3.測試程式

#include #include #include #include int main(int argc, char **argv)

4.測試

首先編譯測試程式：

gcc -o test firstdrvtest firstdrvtest.c 電腦

orarm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c  開發板

幾個測試和檢視的命令：

1.模組的新增、檢視和刪除：

insmod lsmod rmmod

2.新增節點：

mknod /dev/*** c 111 0//命令 位置 字元型裝置主裝置號次裝置號

3.檢視裝置

cat /proc/devices (有s麼  忘了)

4.printk在電腦上的控制台不顯示(開發板是串列埠，會顯示)

dmesg | tail -8

檢視最後8行

測試控制台的**就不貼了

ko檔案，開發板的話，放在lib資料夾下，測試程式放在sbin下

insmod firstdrv.ko

cat /proc/devices

firstdrvtest

dmesg | tail -8

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