在 opencv 機器視覺庫中，有許多有趣實用的應用，目標識別，顏色識別，物體檢查和測量等。這裡和大家分享機器視覺中重要的乙個點——雙目機器視覺測距。
本場 chat 首先會帶領大家對雙目攝像頭定標，然後校正攝像，再通過程式設計實現三維重建，最後和大家進行雙目測距，測出物體到攝像頭的實際距離，正常誤差小於 2cm。
本場 chat 您將學到如下內容：
雙目攝像頭：定標+矯正；
雙目視覺：三維重建；
雙目攝像頭測距。
本場 chat 不但分享方法、經驗，還會分享源**。
閱讀全文:
雙目視覺之立體校正
引言 當兩個像平面式完全行對準的，計算立體視差是最簡單的。但是兩台攝像機幾乎不可能有準確的共面和行對準成像平面，完美的對準結構在真實的立體系統中幾乎不存在。因此，立體校正的目的是對兩台攝像機的影象平面重投影，使得它們精確落在同乙個平面上，而且影象的行完全地對準到前向平行的結構上。對準後的兩個影象平面...
雙目視覺簡介
雙目視覺廣泛應用在機械人導航，精密工業測量 物體識別 虛擬實境 場景重建，勘測領域。什麼是雙目視覺？雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察乙個物體，獲取在不同視角下的影象，根據影象之間畫素的匹配關係，通過三角測量原理計算出畫素之間的偏移來獲取物體的三維資訊。得...
雙目視覺 1
雙目視覺廣泛應用在機械人導航，精密工業測量 物體識別 虛擬實境 場景重建，勘測領域。什麼是雙目視覺？雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察乙個物體，獲取在不同視角下的影象，根據影象之間畫素的匹配關係，通過三角測量原理計算出畫素之間的偏移來獲取物體的三維資訊。得...