缺點：在自動駕駛領域，雙目相機可以做到標準化，因為場景是標準的，而在工業領域其場景是不同的，不同的工業場景應用不同，所以其標準化比較難，乙個標準化的解決方法是將一些底層的類別固化，比如人，貨架，牆壁等做成韌體，然後可以像搭積木一樣的快速組合成標準品。
深度感知精度隨距離的增加而指數級降低
a.可不可以嘗試變焦相機，可以近可以遠，
b.可不可以嘗試將單目測量的技術應用到雙目上來，
c.可不可以將傳統的角點檢測資訊與深度方法融合，
d.怎麼利用幀間的資訊，加速，**深度等，目前幀間關係的利用還是太少，嘗試也太少
e.傳統的方法中，基於邊的立體視覺方案
f.對於基於可見光採集的影象，在雨霧天的抗干擾能力差的特點，將可見光和紅外光得到的深度圖融合得到更可靠的深度圖或者將可見光和紅外光得到的影象融合再得到深度圖，這樣可以突破可見光的限制
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