任務清單
若有航路檢測，形狀檢測，物體檢測，末班匹配，需要再開核。【多核完全可以開乙個核去做掃瞄】
一、c2000尋跡程式
if(abs(target_info.blacklineyaw) >=30){//轉角大於30°時，會讓它暫停。
originalflowx.value = 0.0f ;//這裡可以給個反比的係數。
if(box2[1][1] >= box2[0][1]):
angle2 = int( rect2[2] +180 )
else:
angle2 = int(rect2[2] * -1)
x = keypoints[i].pt[0]；對應影象的x軸
y = keypoints[i].pt[1]；對應影象的y軸
一鍵起飛或者遙控器起飛的時候，可以使用下面兩句【記得加延遲】
drone_mode_4axis && flightcontrol.onoff==drone_on 四軸模式&&起飛狀四天四夜，與時間賽跑，致敬電賽！
作品封箱，電賽終於結束了。組委會公布題目之後，本來打算做電源的我們，全體懵逼，a題強制性要求用ti公司晶元做控制器，而我們最常用的是stc公司的32系列處理器。c題和d題也與我們前期培訓和除錯的電路有點關係，但關係不大，題目也挺難，經過討論，我們在8.7上午確定了比賽題目，h題，電磁炮。確定完題目之...
四軸飛行器建模和控制（二）
上一章普及了一些基本的物理知識，下面我們開始具體分析四軸的建模和控制的具體問題 首先明確兩個座標系，世界座標系和機體座標系。世界座標系是固定在地面或者特定位置不懂的，又稱參考係或者慣性系。機體座標系是隨機體實時運轉的，固連在飛機上的座標系。慣性系我們用 a 1,a2 a3 來表示，體座標係用 b 1...
DIY小四軸之電路設計（一）
前一陣時間一直在做四軸飛行器，略有一點收穫吧，在這裡分享出來，一方面算是對自己的總結，另一方面希望能給想做小四軸的讀者一些思路。本人並非電學專業，如有不對之處，懇請斧正。stm32微控制器基礎，任意系列都可以 altium designer電路板設計 一部分數位電路 模擬電路知識。四軸飛行器又稱四旋...