模擬iic都使用了五年了，現在第一次以部落格的形式分享出來，後續還會繼續分享更多黑科技資料！
iic匯流排目前在微控制器開發應用當中非常的常見，比如四軸無人機要讀取陀螺儀加速計的資料可以用iic讀取，讀取磁力計需要用iic讀取，讀取氣壓計需要用到iic。iic匯流排用法相對簡單，硬體只需要接兩根線就可以，乙個時鐘線（scl），乙個資料線（sda）；需要注意的是資料線在接硬體的時候一般需要外接上拉。
對於iic其訊號主要有以下幾個 ：
開始訊號、結束訊號和應答/非應答訊號。也如上圖；
然後我們直接上模擬iic程式：
static void i2c_delay(void)//先定義乙個iic時延，用於後面iic調整速率。
void i2c_start(void)
void i2c_stop(void)
void i2c_ack(void)
void i2c_noack(void)
uint8 i2c_waitack(void)
i2c_delay();
}scl_l;
return 1;
} //iic傳送完乙個位元組資料或者位址時需要等待應答，若收到應答則表示主機跟裝置通訊成功。
void i2c_sendbyte(uint8 sendbyte)
uint8 i2c_receivebyte(void)
return receive;
}
這幾年在用iic過程中遇到的比較多的問題就是軟體iic寫好了但是硬體iic沒有加上拉，這個問題也可以通過示波器檢視，一般在乙個位元組時鐘內（8個時鐘週期），sda無法正常拉高拉低大概就是這個問題。
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