iic 總結：
1、從主ic的gpio口出來的電壓要確定是高電壓，也就是開始模擬iic之前，要把gpio口電壓置1
2、在等待ack的函式裡，在置sda為輸入前，可以把sda置為高輸出，然後再置sda為輸入，
這樣可以明顯看出ack(要是有ack來的時候)，確認有ack之後再把這多餘的置sda為高輸出的注釋掉。
3、至於延時處理，不是適用於所有的ic的，很多網上的例程**都有做延時處理，但如果你用的主ic處理慢話沒必要
加延時處理，這樣反而加慢處理速度。
4、模擬iic傳送的資料很慢，遠遠比硬體iic慢很多，能用硬體iic就不要用gpio口來軟體模擬。在要求頻繁寫從ic的
功能應用上，模擬iic跟不上速度。
從上面兩張圖，你可以看出來收到ack的回應嗎？看不出來吧，其實上面的圖中有ack應答，只是很難看出來，那有什麼辦法可以看得比較明顯呢？有的：
//等待應答訊號到來
//返回值：1，接收應答失敗
// 0，接收應答成功
u8 i2c_wait_ack(void)
else if(ret == level_high)
ucerrtime++;
if(ucerrtime>250)
} sdk_gpio_setio(pin_set_output, level_low, pin_scl);
return 0;
}
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