裸機IIC協議模擬IO驅動

實際注意

iic也有叫i2c，是半雙工的，不能同時收發，有sda和clk兩條線，一條匯流排上可以掛載多個從裝置，要求從裝置位址不同。

下面以bosh的gsensor的bma253為例，來講解iic。

從bma253的datasheet可知，通過io接gnd還是vdd可以得到不同的iic位址，我實際是連線到gnd，所以位址是0x18；

具體iic時序要求參考：

注意有4us和4.7us兩個時間

參考**讀取bma253的chip id，在寫bma253的暫存器進行晶元初始化；

參考**不介紹硬體的io設定，比如設定io輸入輸出等；

if
(bma253_rd_reg
(bma2x2_chip_id_addr)
==0xfa
)

下圖是bma253_rd_reg的實現，使用iic讀取乙個char，我使用的是msp430，主頻1mhz，乙個機器週期就5us多，所以沒有使用delay；

unsigned
char
bma253_rd_reg
(unsigned
char addr)

void
bma253_wr_reg
(unsigned
char addr,
unsigned
char val)

對於ack需要做超時處理，防止從機故障沒有回應，造成主機卡死；

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