啊，我要瘋了
用了那麼久還是忘記
只寫折磨一點也說不過去。。。補充一下之前寫的舵機驅動那一篇
訊號線給pwm訊號，變化的pwm就能讓舵機一直運動，但也有運動上限。神魔意思？
1. 是舵機一般是只能轉180度的，如sg90，這是結構決定的
2. 舵機轉的速度有上限，你給的pwm變化無論多磨快，舵機轉的速度一旦達到上限，就不會更快了，至於會咋樣，我沒試過。。。
pwm定值，他就會轉到乙個固定角度，以極快的速度。若想要它慢慢轉，就要進行劃分，讓他一步步轉過去。
電機就不一樣，比如空心杯電機，加乙個驅動模組，使能訊號給pwm定值，決定的是轉速。
五線舵機驅動程式 Arduino 舵機驅動調速
本帖最後由 xia jason27 於 2015 6 5 16 16 編輯 關於舵機調速的一些想法和不理解的地方 關於180 數字舵機的驅動方式，自己在網上也有查過資料，基本上是通過脈衝訊號的高低電平的時間來控制位置，但是一般實際應用的話舵機速度都會偏快，下面是一些我實際的一些嘗試。舵機資料 jx ...
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usb4根線接法
usb線一共四針，其中兩針是資料線，兩針是電源線包括接地，紅線 電源正極 接線上的標識為 5v或vcc 白線 負電壓資料線 標識為 data 或usb port 綠線 正電壓資料線 標識為 data 或usb port 黑線 接地 標識為 gnd 一般的排列順序是vcc d d gnd，排列是固定的...