剛剛完成兩種板子的點燈儀式，下面記錄一下大概過程，以及出現的困難。
電燈大概過程如下：
1.找出相應的手冊，以及對應的原理圖。
2.通過查詢手冊找到led對應的gpio。
3.編寫標頭檔案，將相應的要使用到的位址寫到頭檔案下。
先說stm32f10x資料手冊，這個手冊用於查詢要使用的位址用於編寫標頭檔案，我們要查詢要使用的 gpio的暫存器的位址，時鐘的位址。
而原理圖是用來查詢要使用的led所對應的gpio，比如c8t6的指示燈所對應的就是gpioc13。
gpio的位址可以在資料手冊的2.3暫存器對映映象一章中找到。
gpio相應暫存器的功能以及位址要在gpio章節中查詢。
標頭檔案為了方便我們編寫程式，我們先編寫標頭檔案，在標頭檔案中將我們要使用的位址，都定義為相應的巨集，這樣在我們編寫程式的時候就不再需要一次一次查詢手冊了。
在定義巨集時我們一般用的時基址定址，比如在本次電燈中我們所用到的gpio外設都掛載在apb2上，我們只要將apb2的首位址定義成巨集即可，之後定義apb2上的外設的位址是，我們利用偏移量來定義即可。
編寫主程式
1.將對應的始終開啟，注意不同的外設所對應的時鐘不同。
2.配置對應的gpio暫存器，這裡我先配置的是 clr(指南者) 和 chr(c8t6) 暫存器，也就是先配置的輸出模式以及輸出速率，設定為推挽輸出
10mz的輸出速率，之後配置的odr
將其設定為低電平。
3.在最後要新增乙個死迴圈， `while(1);`
模擬舵機學習（c8t6主控制器）
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用C8T6坐小車的第二天
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