這是我這兩天做的乙個功能，有一些細節沒注意，導致移植沒通，現在記下來。
一、硬體部分
stm32f103c8t6 ：2個，記為stm32(1),stm32(2)
tja1050(can模組)：2個,記為tja(1),tja(2)
stm32(1)的rx接tja(1)的rx，tx接tx。tja(1)的can_h接另乙個tja(2)的can_h，can_l接can_l。然後tja(2)的rx接stm32(2)的rx，tx接tx。
二、軟體部分
u8 can1_mode_init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
#if can1_rx0_int_enable
void usb_lp_can1_rx0_irqhandler(void)
#endif
u8 can1_send_msg(u8* msg,u8 len)
{
u8 i,cnt,len,res;
u8 canbuf[8];
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2);
uart_init();
can1_mode_init(can_sjw_1tq,can_bs2_6tq,can_bs1_7tq,6,0);
printf("stm32 startup!\r\n");
while(1)
{ #if 1
delay_ms(1000);
len = 8;
cnt = 'a';
for(i=0;i兩個stm32都燒寫這個程式,然後接上串列埠，每隔1s會收到另乙個stm32發來的8個位元組的abcdefgh。
注意事項：
1、tja1050供電5v
void usart1_data(unsigned char *lb,unsigned int len)
{ unsigned int i;
for(i=0;i3、can_tx和can_rx的gpio屬性配置不一樣，要注意一下。
4、can1_rx0_int_enable置為1
STM32F103C8T6 內部 FLASH讀寫
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《STM32》F103C8T6最小系統
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