1.ucosiii 任務之間的資訊傳遞,可通過任務的內嵌訊號量來實現,本次實驗實現功能如下:
通過按鍵任務使key0、key1分別向任務led_open_task,led_close_task傳送訊號量,
當任務led_open_task收到訊號量之後就開啟led,
當任務led_close_task收到訊號量之後就關閉led,
2.通過呼叫函式ostasksempost向led_open_task、led_close_task任務傳送訊號量。
ostasksempost(&led_open_tasktcb,os_opt_post_none,&err)//傳送訊號量
ostasksempost(&led_close_tasktcb,os_opt_post_none,&err)//傳送訊號量
3.在任務裡面呼叫函式ostasksempend,接收訊號。
ostasksempend(0,os_opt_pend_blocking,0,&err); //請求訊號量
4.key按鍵任務
void key_task(void *p_arg)
} }}
5.key_open任務函式
void led_open_task(void *p_arg)
}
6.key_close任務函式
void led_close_task(void *p_arg)
}
UCOS學習筆記 訊號量集
實際應用中,任務常常需要與多個事件同步,就需要使用多個訊號量。ucos為實現多個訊號量組合的功能定義了一種特殊的資料結構 訊號量集。一.訊號量集的結構 由兩部分組成,一是訊號量標誌組,存放各個訊號量 二是等待任務鍊錶,存放等待訊號量的的任務。1.訊號量集的標誌組 ucos不是使用事件控制塊的結構描述...
UCOS之訊號量
c os ii 中的訊號量由兩部分組成 乙個是訊號量的計數值,它是乙個 16 位的無符號整數 0 到65,535之間 另乙個是由等待該訊號量的任務組成的等待任務表。使用者要在 os cfg.h中將os sem en開關量常數置成1,這樣 c os ii 才能支援訊號量。當訊號量不為0時,任務即可獲得...
ucos 計數訊號量
1 計數訊號量 1.1 建立訊號量 當事件控制塊os event中的oseventtype os event type sem時,則表示此處建立的事件為訊號量。上面為計數訊號量的建立函式,建立函式不能在中斷中呼叫,在全域性的事件控制塊列表中取出乙個事件控制塊pevent,對pevent進行初始化操作...