互斥訊號量與訊息佇列
//(互斥訊號量)
//(訊息佇列)
互斥訊號量是乙個核心物件(一種資料結構)，對於互斥訊號量而言，它的共享資源只能被乙個任務所訪問，
乙個任務想要去訪問共享的資源必須在它被允許執行前去獲得互斥量，並在對資源訪問後釋放互斥量。
訊息佇列是中斷服務程式和/或其他任務所傳送的乙個核心物件，傳送者將其需要傳送的訊息送入訊息佇列之中，而接收者則在訊息佇列中等待訊息的送達，
如果訊息一直沒有送到，那麼接收者將會被一直置於等待與訊息佇列相關的等待列表之中。
/*互斥量建立*/
osmutexcreate
((os_mutex *
)(cpu_char *),
(os_err *
)&err)
;/* 訊息佇列的建立 */
osqcreate
((os_q *
)(cpu_char *),
(os_msg_qty )10,
(os_err *
)&err)
;
對於osmutexcreate(),其第乙個引數是互斥量的位址，即在主函式前宣告的os_mutex物件，
第二個引數是分配給互斥量的名字，可以方便使用者除錯使用，
第三個是存放互斥量建立錯誤標誌的返回值。
osqcreate():第乙個引數是訊息佇列的位址，即os_q物件位址。
第二個引數是分配給訊息佇列的名字，便於除錯。
第三個是訊息佇列允許接收到的訊息量的大小，此值必須大於0。如果傳送方傳送訊息的 速度大於接收
方對訊息的處理速度的話，那麼訊息將會丟失。這種情況可以通過對增大訊息佇列的大小或者增加接收
訊息的任務的優先順序來進行改正。
/* 向訊息佇列傳送訊息並使用共享資源 */
static
void
(void
*p_arg)
}
的釋放，第二個引數為(os_tick)0即設定永久等待。
當osmutexpost()返回時，可對共享資源進行操作，此處沒有體現出來。當對資源進行操作結束後需要通過
osmutexpost()釋放互斥鎖，以便其他任務使用資源。
/* 接收訊息佇列訊息並處理訊息 */
static
void
(void
*p_arg)
}
osqpend()函式第乙個引數時訊息佇列物件的位址，
第二個記錄了訊息快取區的大小，
第三個設定為永久等待。
第五個記錄訊息傳送的時間，
第六個時訊息接收錯誤標誌的返回值。
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