6050的原理和相關的暫存器就不多說了，這裡跟大家說幾點要注意的事項和實用的方法。
1.一上手可以先讀一下位址為0x75的暫存器，這個暫存器存放著6050的位址0x68。如果正確讀到0x68，那麼可以進行下一步的工作，如果這個都沒讀到，可以先檢查一下iicc通訊函式和6050的好壞再說其他了。
2.在進行初始化之前一定要有延時，這個很重要。
3.劣質的6050倆根iic訊號線（scl,sda）之間會有干擾，如果使用劣質的電源（電壓波動比較大），在上電的時候會出現因為訊號干擾無法完成初始化的問題。解決方法：倆根線分開，不要併排使用。
4.一般使用陀螺儀都使用自帶的dmp完成姿態的解算，完成姿態解算後才能算出來真正的角度資料。
提取碼：edtp
CortexM4 stm32f411 除錯介面
origin 簡述 對stm32f411所支援的除錯介面及其方式進行簡單的學習。除錯介面 stm32f411的除錯介面硬體示意如下 這裡寫描述 在除錯模式下，mcu核在某條特定指令獲取 斷點 或者是資料獲取時 watch point 時可以被停住，mcu核的內部狀態以及外部狀態均可被測量，在測量完成...
基於stm32f407建立stm32F427工程
分為三個部分 1.啟動檔案 2.fwilib 包含兩個資料夾inc和src。src裡面是stm32資源的c檔案，inc則是32資源的h檔案 3.user這也是我不太理解的部分 ddbugconfig只包含了用於debug的初始化，則是f4的系統檔案。我是在f407的基礎上改的 總的來說 1.改了晶元...
STM32F4與STM32F1的區別
作為cortex m3市場的最大佔有者，st公司在2011年又推出基於cortex m4核心的stm32f4系列產品，相對與stm32f1 f2等cortex m3產品，stm32f4最大的優勢，就是新增了硬體fpu單元以及dsp指令，同時，stm32f4的主頻也提高了很多，達到168mhz 可獲得...