origin: 簡述
對stm32f411所支援的除錯介面及其方式進行簡單的學習。
除錯介面
stm32f411的除錯介面硬體示意如下：
這裡寫描述
在除錯模式下，mcu核在某條特定指令獲取（斷點），或者是資料獲取時（watch point）時可以被停住，mcu核的內部狀態以及外部狀態均可被測量，在測量完成後，mcu核會恢復並繼續執行。
stm32f411的除錯介面支援兩種：
serial wire(swd)
jtag debug port
另外上圖中的一些術語意思如下：
術語 說明 附加說明
swj-dp serial wire / jtag debug port, dp即除錯介面debug port的簡寫。swj表示是swd和jtag
ahb-ap ahb access port, ahb是arm架構中常見的高速內部匯流排一種，即說明除錯介面會通過這個ahb-ap與內部的許多除錯單元通過ahb進行互動
itm instrumentation trace macrocell，即可以進行測量跟蹤的，常見的是在**中通過這個來輸出除錯資訊
fpb flash patch breadpoint，因為指令一般存在於flash中，這個可能和除錯時打斷點相關
dwt data watchpoint trigger，資料監視視窗用，許多除錯工具都會有watch point的功能的
tpui trace port unit inte***ce，可能也是用作輸出吧，只有大尺寸封裝的ic有此功能，應當需要額外的pin 上面圖示中寫成tpiu了
etm embedded trace macrocell，也是只有大尺寸封裝的ic有此功能，應當需要額外的pin 上面圖示中沒有看到這個
接下來簡單說明下這裡面部分的詳細內容以及可能的用法。
swj-dp
這個是arm標準的coresight debug port，其中，使用jtag dp的話有5根pin，用sw dp的話2根pin。stm32f411的這兩個介面是復用的~，其硬體框圖如下：
這裡寫描述
下面用**的方式說明下這兩個dp的引腳連線的區別：
引腳 jtag-dp介面 jtag功能 sw-dp介面 sw功能 pin num
jtdo tdo 資料輸出 traceswo trace輸出 pb3
jtdi tdi 資料輸入 pa15
njtrst ntrst 復位 pb4
jtms/swdio tms 測試模式選擇 swdio 資料輸入輸出 pa13
jtck/swclk tck 時鐘 swclk 時鐘 pa14
上圖中還有乙個swd/jtag select的單元，其實就是用來選擇是使用jtag或sw的。另外表中的traceswo並不是sw-dp的介面~應當是後面要提到的itm會用到的介面。
itmitm資料會通過tpiu，tpiu會加上額外的包再傳送給除錯主機。
使用itm功能之前，必須使能debug exception的trcen bit和monitor control暫存器。itm相關暫存器如下圖：
這裡寫描述
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