halcon sobel邊緣檢測sobel amp

2021-09-25 04:16:09 字數 2461 閱讀 9857

sobel_amp - 使用sobel運算元檢測邊緣(幅度)。

sobel_amp(:邊緣影象:濾波器方式,掩膜大小:)

sobel_amp計算影象的一階導數,並用作邊緣檢測器。

過濾器基於以下過濾器掩碼:

a =1 2 1

0 0 0

-1 -2 -1

b =1 0 -1

2 0 -2

1 0 -1

根據所選的過濾器型別,這些掩碼的使用方式不同。 (在下文中,a和b表示將影象與a和b卷積為乙個特定畫素的結果。)

這裡,thin(x)分別對應於垂直最大值(掩模a)和水平最大值(掩模b)的x,否則為0。因此,對於』thin_sum_abs』和』thin_max_abs』,漸變影象被稀疏化。

對於過濾器型別』x』和』y』,如果輸入影象是byte型別,則輸出影象的型別為int1,否則為int2型別。

對於尺寸為3x3的sobel運算元,直接應用相應的濾波器a和b,而對於較大的濾波器尺寸,首先使用尺寸為size-2的高斯濾波器(參見gauss_image)或二項式濾波器(參見binomial_filter)對輸入影象進行平滑處理。

為上述filtertype值選擇高斯濾波器。這裡,必須使用size = 5,7,9,11或13。

通過將「_binomial」附加到filtertype的上述值來選擇二項式過濾器。這裡,可以在5到39之間選擇大小。

此外,可以通過在size中傳遞兩個值來選擇不同的平滑列和行方向的量。這裡,size的第乙個值對應於掩模寬度(列方向上的平滑),而第二個值對應於二項式濾波器的掩模高度(行方向的平滑)。

二項式濾波器只能用於byte,uint2和real型別的影象。由於平滑減小了邊緣幅度,在這種情況下,邊緣幅度乘以因子2以防止資訊丟失。因此,

sobel_amp(i,e,過濾式,s)

for size > 3在概念上等同於

scale_image(i,f,2,0)

gauss_image(f,g,s-2)

sobel_amp(g,e,filtertype,3)

or to

scale_image(i,f,2,0)

binomial_filter(f,g,s[0]-2,s[1]-2)

sobel_amp(g,e,filtertype,3).

對於sobel_amp,實現了使用simd技術的filtertype =『sum_abs』的特殊優化。這些特殊優化的實際應用由系統引數』mmx_enable』控制(參見set_system)。如果』mmx_enable』設定為』true』(並且simd指令集可用),則使用simd技術執行內部計算。請注意,simd技術在大型緊湊輸入區域表現最佳。根據輸入區域和硬體的功能,使用simd技術執行sobel_amp甚至可能比非使用simd技術花費更多時間。

sobel_amp可以在opencl裝置上執行,用於過濾器型別』sum_abs』,『sum_sqrt』,『x』和』y』(以及它們的二項式變體)。請注意,當對size> 3使用高斯過濾時,結果可能與cpu實現不同。

支援opencl計算裝置。

多執行緒型別:可重入(與非獨佔運算子並行執行)。

多執行緒範圍:全域性(可以從任何執行緒呼叫)。

在元組級別自動並行化。

在通道級別自動並行化。

在域級別自動並行化。

image (input_object)(多通道 - )影象(-array)→物件(byte / int2 / uint2 / real)

輸入影象。

edgeamplitude(output_object)(多通道 - )影象(-array)→物件(int1 / int2 / uint2 / real)

邊緣幅度(梯度幅度)影象。

filtertype (input_control)string→(string)

過濾器型別。

預設值:『sum_abs』

值列表:

『sum_abs』,『sum_abs_binomial』,『sum_sqrt』,『sum_sqrt_binomial』,『thin_max_abs』,『thin_max_abs_binomial』,『thin_sum_abs』,『thin_sum_abs_binomial』,『x』,『x_binomial』,『y』,'y_binomial 「

值列表(用於計算裝置):

『sum_abs』,『sum_sqrt』,『x』,『y』,『sum_abs_binomial』,『sum_sqrt_binomial』,『x_binomial』,『y_binomial』

size (input_control)整數(-array)→(整數)

濾波掩膜的大小。

預設值:3

值列表:3,5,7,9,11,13,15,17,19,21,23,25,27,29,31,33,35,37,39

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