機器視覺技術迅速發展的今天，我們在開發機器視覺系統過程中，工業攝像機、機器視覺光源、工業鏡頭的核心部件選擇必不可少，維檢視像已在其北京的官網上推出很多介紹機器視覺系統及部件的技術性文章，從各個方面詳細闡述了機器視覺系統的相關技術及細節，那麼我們今天再從工業鏡頭的分類入手詳細介紹一下工業鏡頭的分類。工業鏡頭的分類方及品種繁多，現將工業鏡頭的介面和用途分類如下。
一、按工業鏡頭介面分類
1、cctv（c-mount）
又稱c接裝工業鏡頭，是目前在機器視覺系統中使用廣泛的工業鏡頭，具有重量輕，體積小，價廉，品種多等優點，它的介面羅紋引數：公稱直徑=1″，螺距：32牙。
c安裝的一種變化介面稱cs-mount，它和c-mount的區別僅僅在於工業鏡頭的定位面到影象感測器光敏面的距離不同。c-mount是17.5mm，而cs-mount是12.5mm，它們之間相差5mm，市面上的工業鏡頭產品如zml系列小型變倍縮放工業鏡頭，全部採用標準c介面。
cs-mount介面是為新的ccd而設計的，隨著ccd的發展，整合度越來越高，相同解析度的光敏陣列更小了，為此cs-mount更適應有效光敏感測器尺寸更小的工業攝像機。
具有cs介面的工業攝像機，可以與c和cs型介面連線，但c按裝工業鏡頭需加裝乙個接圈；具有c介面的工業攝像機只能與c按裝工業鏡頭連線，而不能與cs按裝工業鏡頭連線，否則不但不能獲得良好聚焦，還有可能損壞ccd靶面。
2、35mm攝像工業鏡頭
這種工業鏡頭就是生活中所使用的35mm工業攝像機工業鏡頭，從價效比來衡量，是一種非常好的工業鏡頭。有很多任務業攝像機和線陣掃瞄ccd需裝備這種工業鏡頭。
35mm工業鏡頭的乙個缺點是卡口式固定方式。這種固定方式使用在振動環境中時，工業鏡頭會產生移動。所以在機器視覺系統中，35mm攝像工業鏡頭不是乙個好的選擇。
3、按工業鏡頭等效焦距分類
①廣角工業鏡頭
等效焦距小於標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是工作距離wd短，景深大，視角大，通常畸變表現為桶形失真。
②長焦距工業鏡頭
等效焦距超過200mm，工作距離長，放大倍數大，通常畸變表現為枕形失真。
③中焦距工業鏡頭
機器視覺系統中常用的工業鏡頭，焦距在50mm左右，介於廣角工業鏡頭和長焦距工業鏡頭之間，通常情況下畸變校正較好。
④遠心工業鏡頭
在機器視覺系統中，物體的尺寸往往是很重要的。但一般的工業鏡頭在成像時，遠離工業鏡頭的物體成像較小，而同一尺寸的近距離物體成像較大，結果，產生了測量誤差。遠心工業鏡頭就是為消除這一誤差而設計的，使相同尺寸，不同遠近的物體在成像面上獲得相同尺寸的影象，遠心鏡頭又分為單遠心鏡頭和雙遠心鏡頭，目前利用遠心光學系統技術開發的用於高精密測量的btos雙遠心鏡頭表現搶眼。
⑤微距工業鏡頭
用於拍攝較小物體的工業鏡頭，它具有很大的工業鏡頭放大比。
3、按工業鏡頭所具有的功能分類
①可變焦距工業鏡頭
它是相對於定焦工業鏡頭而言的。通過工業鏡頭中鏡片之間相互移動，使工業鏡頭的焦距在一定範圍內變化，從而在無需更換工業鏡頭的條件下，使ccd工業攝像機既可獲得全景影象，又可獲得區域性細節影象。變焦工業鏡頭範圍一般有6、8、10、12、16、20、50倍等檔次。
② 可變光圈工業鏡頭
在工業鏡頭中按裝有能控制光線輸入量的可變光圈，使工業鏡頭的相對孔徑f可以連續變化，以便適應對不同亮度物體的正確**。在已經提到調節光圈的大小時可以影響景深的長短。所以為了獲得大景深的效果，在照明許可的情況下，應盡可能加大照明強度，減小光圈，獲得較大的景深。
按照功能分類，還可以進一步分為自動調焦工業鏡頭、自動光圈工業鏡頭等等。
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