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1、工業鏡頭物理介面型別
鏡頭的介面尺寸是有國際標準的，共有三種介面型式，即f型、c型、cs型。f型介面是通用型介面，一般適用於焦距大於25mm的鏡頭；而當鏡頭的焦距約小於25mm時，因鏡頭的尺寸不大，便採用c型或cs型介面
c介面和cs介面的區別
2、工業鏡頭引數
焦距大小的影響情況：
失真(distortion)：(衡量鏡頭效能的指標之一)
光圈與f值
光學放大倍數
相機引數
相機解析度
像元尺寸
例如採用1/3」，30萬畫素的ccd相機，在上述的其他條件的制約下，影象仍然不夠亮；可以考慮採用1/2」，30萬畫素的ccd相機，以提高影象亮度
計算運動物體不產生拖影的**時間
像元深度
3、遠心鏡頭
遠心鏡頭(telecentric),主要是為糾正傳統工業鏡頭視差而設計，它可以在一定的物距範圍內，使得到的影象放大倍率不會變化，其本質是普通鏡頭與小孔成像原理的相結合;
傳統鏡頭
物方遠心
物方遠心鏡頭的缺點是放大倍數與像距有關係。相機相對於鏡頭的安裝位置會影響放大倍數。所以每個鏡頭系統都要單獨的標定放大倍數。
像方遠心
像方遠心鏡頭的特點是放大倍數與像距無關，相機相對於鏡頭的安裝位置都不影響放大倍數。
雙側遠心鏡頭
物體離得遠近或者相機離得遠近都不影響放大倍數.
4、工業鏡頭選型案例
案例分析:
已知條件:工業相機型號已經選擇好,
具體引數:工業相機晶元尺寸為2/3",c介面，500萬畫素;
視野是100*100mm, 工作距離:500mm;
根據以上條件,我們來選擇合適的工業鏡頭;
鏡頭介面:首先工業鏡頭要和工業相機介面一致,所以這裡也選擇c介面;
鏡頭大小:遵循鏡頭大小要大於相機的晶元大小,所以這裡鏡頭尺寸最少支援2/3";
鏡頭解析度:鏡頭的解析度要高於相機的解析度,所以選擇5百萬畫素以上;
焦距: 500(工作距離)× 8.8(晶元水平長度)/ 100(視野)=44mm;
鏡頭放大倍率: 8.8(晶元水平長度)/ 100=0.088
附加：一、機器視覺中工業鏡頭的計算方式
1、wd 物距 工作距離(work distance，wd)。
2、fov 視場 視野(field of view，fov)
3、dov 景深(depth of field)。
4、ho:視野的高度
5、hi:攝像機有效成像面的高度(hi來代表感測器像面的大小)
6、pmag:鏡頭的放大倍數
7、f:鏡頭的焦距
8、le:鏡頭像平面的擴充距離
二、相機和鏡頭選擇技巧
1、相機的主要引數:
感光面積ss(sensor size)
2、鏡頭的主要引數:
焦距fl(focal length)
最小物距dmin(minimum focal distance)
3、其他引數:
視野fov(field of view)
畫素pixel
fovmin=ss(dmin/fl)
如：ss=6.4mm，dmin=8in，fl=12mm pixel=640*480
則：fovmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm
如果精度要求為0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm
結論：可以達到設想的精度
三、工業相機感測器尺寸大小：(單位：mm)
四、ccd相機元件的尺寸
五、線陣感測器尺寸(單位：mm)
六、公式：
解析度(μm)=0.61(固定值)x0.55(設計波長)÷na
有效f no=放大倍率/2na
景深(mm)=2(可接受的模糊圓直徑x有效f no÷放大倍率2)
光通量直徑(φ)=2nax物體的高度+視野尺寸(角度)
七、顯示器倍率及綜合倍率的求法：
顯示器倍率=顯示器英吋數x25.4(1英吋)÷ccd相機對角尺寸
綜合倍率=顯示器倍率x光學倍率
例：2x光學倍率鏡頭和1/2'' ccd相機的組合，在14''顯示器上的影像綜合倍率
綜合倍率=44.45x2=88.9
八、光學放大率
相機鏡頭選型
內容提要 相機鏡頭選型計算步驟 2.相機鏡頭配合注意事項 3.例項選型 通過例項一步一步進行相機鏡頭選型 1.相機鏡頭選型計算步驟 1 根據檢測的零部件特徵大小 特徵變化等情況綜合確定需要採集的區域大小，即視場大小，建議零部件特徵的最大變化範圍佔視場總面積的70 80 2 根據需求確定檢測精度，即特...
工業相機 鏡頭 光源講解及選型
1.ccd 電荷耦合器 和cmos 互補氧化物半導體 1.1 ccd資訊的讀取需要以行為單位一位一位讀取，再經過感測器邊緣的放大器進行放大輸出，所以速度較慢 cmos中每個畫素都會連線乙個放大器及模 數轉換電路，讀取十分簡單，速度較快。1.2 ccd製作工藝複雜，成本高，傳輸影象中不會丟失資訊，而c...
工業相機選型
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