為什麼需要鏡頭？
鏡頭等同於針孔成像中針孔的作用，所不同的是，一方面鏡頭的透光孔徑比針孔大很多倍，能在同等時間內接納更多的光線，使相機能在很短時間內（毫秒到秒級）獲得適當的**；另一方面，鏡頭能夠聚集光束，可以在相機膠片上產生比針孔成像效果更為清晰的影像；
鏡頭的組成：
機器視覺常用定焦鏡頭，並且都是手動調整光圈，一般不允許自動調整光圈，鏡頭上有調焦和調光圈兩個環，為了防止誤碰動，工業鏡頭的兩個環都有鎖定螺絲。
注意調焦環不是用來調整焦距，而是調整像距，保證清晰影象落在焦平面上
工業鏡頭的介面：
物鏡的介面有三種國際標準：f介面、c介面和cs介面。f介面是通用型介面，一般適用於焦距大於25mm的鏡頭，當物鏡的焦距小於25mm時，物鏡的尺寸不大，一般採用c型或cs型介面。
c和cs型介面的區別：
c與cs型介面的區別在於鏡頭與相機接觸面（基準面）至相機焦平面（攝像機ccd光電感應器所處位置）的距離，即法蘭距不同，c型介面法蘭距為17,562mm，cs型介面法蘭距為12.5mm。
c型介面鏡頭與cs型相機之間增加乙個5mm的c/cs轉接環可以配合使用，cs型介面與c型介面相機無法配合使用。
工業鏡頭的基本引數
視場：field of view，即fow，也叫視野範圍，指可以觀測到的物體的可視範圍。
工作距離：working distance，指從鏡頭前部到受檢物體表面的距離，在該距離下鏡頭可以清晰成像。
解析度：resolution，指鏡頭可清晰分辨被拍攝物體細節的能力，在像平面1mm內可以分辨開的黑白相間的線條對數，解析度的單位是「線對/公釐」（lp/mm）。一般說的百萬象素級的鏡頭,解析度為100線對/mm。
景深：depth of view，在景物空間中，位於調焦平面前後一定距離內還能夠清晰成像的縱深距離，也就是在實際像平面上獲得相對清晰影像的景物精簡深度範圍。
焦距：focal length，焦距是從鏡頭的中心點到焦平面上所形成的清晰影像之間的距離，焦距數值小，視角大，所觀察到的範圍也大，但距離遠的物體成像不是很清晰，焦距數值大，視角小，觀察範圍小，但距離較遠的物體也可以清晰成像，有定焦和變焦兩種鏡頭型號。相見的工業鏡頭焦距有：5mm、8mm、12mm、25mm、35mm、50mm、75mm等。一般來講，焦距越小，**越貴。
光圈：iris，是乙個用來控制光線透過鏡頭進入機身內感光面光量的裝置，在拍攝高速運動物體時候，由於**時間短，需要使用大光圈。光圈大小一般用f表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑直徑d的比值來衡量，當光圈物理孔徑不變時，鏡頭中心與感光器件距離越遠，f值越大，光圈越小；反之，f值越小，光圈越大。一般通過調整通光孔徑大小來調節光圈，完整的光圈數值系列如下：f1，f1.4，f2，f2.8，f4，f5.6，f8，f11，f16，f22，f32，f44，f64。
光圈f數值每公升高乙個等級，意味著通光孔徑的面積即進光量降低一半。
最大相容ccd尺寸
所有鏡頭都只能在一定的範圍內清晰成像，最大相容ccd尺寸是指鏡頭能支援的最大清晰成像的範圍。在實踐選擇相機和鏡頭時，要注意所選擇的鏡頭的最大相容ccd尺寸要大於或等於相機晶元的尺寸。ccd晶元尺寸的大小如下圖所示：
鏡頭畸變
鏡頭在成像時，特別是用短焦距鏡頭拍攝大視場，影象會產生形變，這種情況叫做鏡頭的畸變，這是由於鏡頭的光學結構和成像特性導致的，原因是由於視野中區域性放大倍數不一致造成的影象扭曲。拍攝的視場越大，所用的鏡頭的焦距越短，畸變的程度就越明顯，一般有桶型畸變和枕型畸變兩種，可以通過影象標定減弱這種平面畸變的影響。
鏡頭的選擇：
1、視野範圍、光學放大倍數及期望的工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，以有利於運動控制。
2、景深要求：對於對景深有要求的專案，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在專案許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果專案要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。
3、晶元大小和相機介面 ：例如2/3」鏡頭支援最大的工業相機耙面為2/3」,它是不能支援1英吋以上的工業相機。
4、注意與光源的配合，選配合適的鏡頭 。
攝影相關快門快門是相機裡控制**時間的裝置，**時間就是快門從開啟到關閉的時間。**時間長，進光量多，適合光線條件差的情況，**時間短，適合光線比較好的情況。
iso感光度，是相機對光線的敏感程度，同樣光線條件下，iso值越高，所需的**時間越短。高iso拍照速度快，但是雜訊也隨之增大；低iso拍照畫質質量高，但是需要的**時間增加，畫面容易糊。
為了保證畫質，在拍攝時應盡量使用低的iso，通過調整光圈和快門速度（**時間）來控制**。
工業相機基礎知識
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