1.靠近
建立乙個類steeringforseek繼承steering，將目標物體拖入target，我們的ai就會自動向target靠近。
重寫其中的force方法
在vehicle中會遍歷所有的steering的子類，我們實現的靠近類重寫的force就會被加入vehicle的力中來實現物體的移動
public class steeringforseek : steering
public override vector3 force()
return (desiredvelocity - m_vehicle.velocity);}}
相比於上面的seek，flee的desriedvelocity是反方向的。
將追逐此ai的物體拖入target，在target進入ai的危險感知範圍時，ai將進行逃跑
capsule追隨 sphere逃離
3.抵達
我們希望ai在到達目標的時候減小速度,避免衝過目標,ai進入停止半徑後,將逐漸減小預期速度,直到降為0.
如果距離大於減速半徑,將預期速度設為最大速度,如果ai進入減速半徑,ai將與其速度設定為目標距離減去當前速度,
4.追逐
追逐與arrive很相似,不過目標不再是靜止的,而是在移動的,最簡單的方法是,讓ai直接向目標位置靠近,但我們要讓ai**目標未來的位置,讓ai朝著目標未來的位置進行移動,通過乙個簡單地**器,來讓目標向目標未來位置進行移動.
public class steeringforpursuit : steering
public override vector3 force()
//**時間的長短:正比於到目標位置的距離,反比與目標和ai的速度和
float lookaheadtime = totarget.magnitude / (target.getcomponent().velocity.magnitude
+ maxspeed);
//預期速度
desiredvelocity = (target.transform.position +
target.getcomponent().velocity * lookaheadtime -
transform.position).normalized * maxspeed;
return desiredvelocity - m_vehicle.velocity;
}// update is called once per frame
void update ()
}
**未來位置後:
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