理解：四元數和向量相乘是向量按四元數進行了旋轉後得到的新位置
例子： 四元數quateration q=quaternion.euler(0,90,0)向量vector3(0,0,1)，繞著y軸旋轉90度，得到新的向量是vector3(1,0,0)。
控制角色轉向：人員transform.rotation對應的尤拉角度為(0,45,0)，現在要讓人員往他的右前方移動（即directionvector=(1,0,1)），在場景中判斷人物移動的方向向量應該是(1,0,0)，ransform.rotation*directionvector就是讓directionvector繞y軸旋轉45度，(1,0,1)繞y軸旋轉45度不就是(1,0,0)
//父結點
transform parent = gameobj1.transform.parent;
//結點偏差
vector3 offset =
newvector3
(gameobj1.transform.localposition.x * parent.transform.localscale.x,
gameobj1.transform.localposition.y * parent.transform.localscale.y,
gameobj1.transform.localposition.z * parent.transform.localscale.z)
;//子節點世界座標
vector3 worldpos = parent.position + parent.rotation * offset;
子節點的位置與父節點位置的關係
子節點的位置與父節點位置的關係 當父節點旋轉時，子節點旋轉，父節點縮放時，子節點縮放。其實裡面的計算原理很簡單，就是父節點矩陣乘以子節點矩陣得到最終矩陣。mat4 node getnodetoparenttransform mat4 node transform const mat4 parentt...
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