子節點的位置與父節點位置的關係

子節點的位置與父節點位置的關係

當父節點旋轉時，子節點旋轉，父節點縮放時，子節點縮放。其實裡面的計算原理很簡單，就是父節點矩陣乘以子節點矩陣得到最終矩陣。

mat4 node::getnodetoparenttransform()

mat4 node::transform(const mat4& parenttransform)

void engine::drawscene()

//優化渲染佇列
renderer::getinstance()->visit();
//渲染到螢幕
renderer::getinstance()->renderbatch();
if(_glview)
_glview->swapbuffers();
}

void node::visit(const mat4& parentmat4)

// self draw
this->render(parentmat4);
for(auto it=_children.cbegin()+i; it != _children.cend(); ++it)
(*it)->visit(this->transform(parentmat4));
}		else
}

void sprite::render(const mat4& parentmat4)

已知父物體位置和子節點相對位置，計算子節點世界位置

理解 四元數和向量相乘是向量按四元數進行了旋轉後得到的新位置 例子 四元數quateration q quaternion.euler 0,90,0 向量vector3 0,0,1 繞著y軸旋轉90度，得到新的向量是vector3 1,0,0 控制角色轉向 人員transform.rotation對...

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